最新人工智能与智能汽车论文 智能交通的毕业论文模板

时间:2023-06-01 20:57:40 作者:曹czj 毕业论文

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智能交通的毕业论文篇一

智能运输系统的研究许多国家都投入了巨大的人力和物力,并成为继航空航天、军事领域之后高新技术应用最集中的领域。下面为大家分享了有关智能交通的论文,欢迎欣赏!

:八十年代以来,世界一些发达国家纷纷投入智能交通系统(its)的研究与开发,并已形成二十一世纪交通运输系统的发展方向。我国是一个发展中国家,随着经济的高速发展,城市化、汽车化急速发展,导致交通拥挤、事故增多、环境污染等问题日益恶化。本文针对我国的实际情况,对发展its的必要性、紧迫性进行分析,并对发展我国its的框架提出了设想。

1.its的概念及其意义

its(intelligent transportation system)是以信息通信技术将人、车、路三者紧密协调、和谐统一,而建立起的大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输管理系统。

its将有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率、促进社会经济发展、提高人民生活质量,并以推动社会信息化及形成新产业受到各国的重视。目前已形成世界二十一世纪的发展方向。

3)改革开放以来,中国道路交通设施及管理设施虽然有较大改观,但跟不上机动车增长速度。总体水平与发达国家有较大差距,特别是大多数城市路网结构不合理,道路功能不完善,道路系统不健全。

4)中国城市的大气质量恶化,已逐步由无烟煤污染转变为机动车尾气污染。其主要原因是交通拥堵、车速下降以及车况差、车辆技术性能低等,致使在世界十大空气污染最严重的城市中,我国就据之有七。同时,车辆状况差也直接影响到城市交通,并已成为制约我国城市交通的重要因素。以车况较好的`北京市为例,平均日故障次数达500次以上,给城市交通带来巨大压力。

从上述必要性与紧迫性分析得到如下结论:

3.二十一世纪交通管理的发展趋势必将是管理体制的集约化;管理设施现代化;管理手段网络化、信息化、智能化;管理效率高效化;管理方式社会化。因此中国its的发展将带来一场交通管理体制与模式的变革,而这种变革将直接影响着its的发展。

综上所述,中国its的发展框架应逐步实现以下三个阶段目标:

(一)前期阶段(5年)

1.目标

缓解交通需求矛盾,提高交通通行能力,减少中心区交通负荷。

2.措施

1)完善道路网系统功能,实施主干道(含快速路)的交通监控;

4)路口渠化。实施信号灯优化配时及多相位信号控制;

8)严格执法,加强违章处理,实施电子抓拍和电视监视等科技手段;

9)开展动态交通分配理论方法研究,实施集中式交通控制系统软件的开发。

3.目的

该阶段的目的是充分利用现有条件,主要解决中心区交通拥堵,有目的地改进交通控制中心监控系统,改善交通结构,减少交通需求,为its创造必要的技术条件和交通环境。

4.阶段任务

该阶段同时要完成以下任务:

1)its标准化的制定;

2)its相关部门完成本行业its发展规划及信息化建设目标;

3)加强宣传、教育,发动有关企业开展its开发;

5)进行its示范工程建设,推广应用its技术;

(二)发展阶段(10年)

1.目标

在综合信息网络平台下,形成信息管理、信息通信、信息服务子系统,实现交通信息双向交互;实施交通指挥、控制,达到减少堵塞时间、降低交通事故、出行便捷及保护环境的目的。

2.措施

初步建设以下各系统:

1)城市信息管理系统

该系统按城市gis数据库、信息网络、车辆管理信息等分步建设,不仅为its系统提供直接相关的动、静态信息,同时也为未来城市发展提供各项信息服务。

2)道路交通信息通信系统

该系统由信息采集、信息处理及信息发布三部分组成。

信息采集:实时采集交通拥挤、事故发生、道路施工、气候变化及停车泊位等信息。

信息处理、分析:采集的各项信息经交通信息中心进行处理和分析。

信息发布:将经过整理的实时信息及分析后的预测信息通过无线通信、有线广播、电子显示屏、net网,车载器向出行者及驾驶员发布。

3)微波接入网系统

该系统与交通管理监控系统及交通管理信息系统联网,提供开放式联网支持,通过车载单元(微波标识卡)和路边单元(微波天线及其控制器)有效地采集交通数据,提供信息及交通控制。

4)网络下的电子收费系统

该系统是车路间信息通信系统,通过微波通信技术实行不停车收费。该系统将在全区域内实现收费路网“一卡通”。

5)多式联运管理服务系统

该系统采取计算机网络技术将各交通方式的运费、管理、服务系统联网,为客、货运输提供联运服务,提高效率和管理水平。

3.目的

该阶段的目的是信息通信网络化,建立信息通信平台,实行人、车、路之间相互传递实时、准确信息。

4.阶段任务

该阶段需要同时完成以下任务:

1)its相关部门在信息平台建设中,要统一规划,联合攻关;

2)形成产、学、研一体化,推进信息产业的开发和产品研制;

3)加快智能车辆的研制生产,以适应its发展对汽车技术提出的要求;

4)有指导性地抓好示范工程;

5)国际间的交流与合作。

(三)成熟阶段(10年)

1.目标

以its的发展推动信息化社会的进程,创立新产业,开拓新市场。

2.措施

1)完善交通基础设施,并达到世界发达国家现有水平;

3)城市交通结构趋于合理,公交运量占较大比重;

4)完成车间通信系统;

5)成批生产电动汽车、环保车辆及智能车辆;

6)建立社会化信息服务系统;

7)形成its新产业。

3.目的

2)实现科教兴国和社会可持续发展的战略目标;

3)推动人类迈进信息化社会。

本文从我国的实际情况出发,提出了我国its发展的框架设想,计划用5个5年计划的时间实现its的发展目标。设想必定会存在主观臆想或脱离实际,仅作为抛砖引玉,引起大家讨论。设想虽然对其中的技术关键没有过多涉及,但技术问题也非常重要,是一只到达设想彼岸的船。因此,也望相关专业的同行一起讨论,共谋大计。

我们一直认为在技术上,我们国家绝不比其他国家落后,虽然在发展its的基础条件上远不如发达国家,但只要坚持“两弹一星”的创业精神,一定会实现工业化的宏伟蓝图。

智能交通的毕业论文篇二

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专科学生毕业论文

数控编程与人工智能

系部名称: 职业技术学院

专业班级: 数控技术

学生姓名: 黄荣伟

指导教师: 窦建华

职 称: 讲师

黑 龙 江 工 程 学 院

二○一一年六月

the graduation dissertation for junior college student

numerical control programming and artificial intelligence

candidate:huang rongwei

specialty:numerical control

class:08-1

supervisor:lecturer. dou jianhua

heilongjiang institute of technology

2011-06·harbin

摘 要

数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题,且能稳定产品的加工质量,大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看,因数控机床价格较贵,一次性投资较大使企业心有余而力不足。我国作为机床大国,对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。节省大量的成本同时也有效的较少了普通机床的浪费掉。是普通机床的使用能力大幅提高,为公司节约大量成本。智能系统对于我多未来的发展有着重要的意义。本文就是针对目前国内企业现状,提出简易型经济数控改造思路和设计方法供数控技术人员参考。

关键词:数控机床;改造;发展;提高;参考;

abstract

nc machine tools as electromechanical integration in the typical product, in mechanical manufacturing plays an important role, solves the problem of modern machinery manufacturing complex structure, precision and small batch and changeable parts processing problem, and can stabilize product processing quality, greatly improving production efficiency. but at present enterprises are facing the circumstance looks, for cnc machine price is more expensive, one-time investment than ambassador enterprise spirit is willing, but the flesh is weak. china is a machine for ordinary power, numerical control machine tool transformation is a better suggestion. saves the massive cost also effectively reduce the average of machine wasted. is the ability to use common machine has been greatly improved, large cost saving for the company. in view of present situation and problems of domestic enterprises simple type economic numerical control transformation ideas and design method for the numerical control technology are given.

key words: numerical control lathe; modification; development; increased; reference

目 录

摘要………………………………………………………………………………………ⅰ

abstract …………………………………………………………………………………ⅱ

第1章 绪论…………………………………………………………………………2

1.1数控编程的基本概念 ……………………………………………………………2

1.2数控编程技术的发展概况……………………………………………………… 2

第2章人工智能的发展和应用………………………………………………………4

2.1人工智能的定义……………………………………………………………………4

2.2计算机与智能……………………………………………………………………5

2.3智能与知识………………………………………………………………………5

2.4人工智能研究的目标……………………………………………………………6

2.5人工智能研究的领域……………………………………………………………7

2.6机器学习…………………………………………………………………………7

2.7模式识别…………………………………………………………………………8 2.8理解自然语言…………………………………………………………………8

2. 9机器人学…………………………………………………………………………8

2.10智能决策支持系统………………………………………………………………9

2.11人工神经网络……………………………………………………………………9

结论………………………………………………………………………………………10

参考文献 ………………………………………………………………………………11

致谢………………………………………………………………………………………12

附录………………………………………………………………………………………13

第1章 绪 论

数控编程是目前cad/capp/cam系统中最能明显发挥效益的环节之一,其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。由于生产实际的强烈需求,国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究,并取得了丰硕成果。下面就对数控编程及其发展作一些介绍。

1.1数控编程的基本概念

数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点(cutterlocationpoint简称cl点)。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点,多轴加工中还要给出刀轴矢量。

1.2数控编程技术的发展概况

为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,mit设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为apt(automaticallyprogrammedtool)。其后,apt几经发展,形成了诸如aptii、aptiii、apt(算法改进,增加多坐标曲面加工编程功能) aptac(advancedcontouring),apt/s等先进版。

采用apt语言编制数控程序具有程序简炼,走刀控制灵活等优点,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级,仍有许多不便之处:采用语言定义零件几何形状,难以描述复杂的几何形状,缺乏几何直观性;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段;难以和cad数据库和capp系统有效连接;不容易作到高度的自动化,集成化。

针对apt语言的缺点,1978年,法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、nc加工一体化的系统,称为为catia。随后很快出现了象euclid,ugii,intergraph,pro/engineering,mastercam及npu/gncp等系统,这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示,交互设计、修改及刀具轨迹生成,走刀过程的仿真显示、验证等问题,推动了cad和cam向一体化方向发展。到了80年代,在cad/cam一体化概念的基础上,逐步形成了计算机集成制造系统(cims)及并行工程(ce)的概念。目前,为了适应cims及ce发展的需要,数控编程系统正向集成化和智能化方向发展。

在集成化方面,以开发符step(standardfortheexchangeofproductmodeldata)标准的参数化特征造型系统为主,目前已进行了大量卓有成效的工作,是国内外开发的热点;在智能化方面,工作刚刚开始,还有待我们去努力ina 开式冲压滚针轴承 hn2020 ?fag 止推轴承座

bnd3234-h-c-t-af-s ?tspw25- ?ina 液压杆端轴承

gihrk80-do ?qj244-n2-mpa-c3 ?fag 止推轴承座 bnd3080-z-t-bl-s ?kwe15-g3-v4 ?nup312-e-tvp2 ?fag 球面滚子轴承 22214-e1 ?ina 滚针和保持架组件 k40x45x13 ?

中国机械工程市场上海世邦机器超前发展模式带动矿山行业新走向机械工程城镇中国投资推动多点支持 工程机械再迎发展良机东盟我市印尼厦门厦工全系列产品赴印尼参展 剑指东盟市场瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通过iso/ts16949:2009体系认证机床沈阳中国企业沈阳机床真相:一场深刻的变革已在内部酝酿今年钢材新产品目标龙工首季产品销量全面急增 涨价逾2%缸体柱塞磨损间隙汽车起重机用75泵的修复沥青磨削工艺磨盘剪切机和磨机在改性沥青成套设备中的应用.

第2章 人工智能的发展和应用

近年来,随着计算机技术的迅猛发展和日益广泛的应用,自然地会提出人类智力活动能不能由计算机来实现的问题。几十年来,人们一向把计算机当作是只能以极快地、熟练地、准确地运算数字的机器。但是在当今世界要解决的问题并不完全是数值计算,像语言的理解和翻译、图形和声音的识别、决策管理等都不属于数值计算,特别像医疗诊断要有专门的特有的经验和知识的医师才能作出正确的诊断。这就要求计算机能从“数据处理”扩展到还能“知识处理”的范畴。计算机能力范畴的转化是导至“人工智能”快速发展的重要因素。

2.1人工智能的定义

著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”这些说法反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

人工智能(artificial intelligence,简称ai)是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。

从实用观点来看,人工智能是一门知识工程学:以知识为对象,研究知识的获取、知识的表示方法和知识的使用。

2.2计算机与智能

通常我们用计算机,不仅要告诉计算机,要做什么,还必须详细地、正确地告诉计算机怎么做。也就是说,人们要根据任务的要求,以适当的计算机语言,编制针对该任务的应用程序,才能应用计算机完成此项任务。这样实际上是在人完全控制计算机完成的,是谈不上计算机有“智能”。

大家都知道,世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫与美国ibm公司的rs/6000(深蓝)计算机系统于1997年5月11日进行了六局“人机大战”,结果“深蓝”以3.5比2.5的总比分获胜。比赛结束了给人们留下了深刻的思考;下棋要获胜要求选手要有很强的思维能力、记忆能力、丰富的下棋经验,还得及时作出反映,迅速进行有效的处理,否则一着出错满皆输,这显然是个“智能”问题。尽管开发“深蓝”计算机的ibm专家也认为它离智能计算机还相差甚远,但它以高速的并行的计算能力(2r108步/秒棋的计算速度)。实现了人类智力的计算机上的部分模拟。

从字面上看,“人工智能”就是用人工的方法在计算机上实现人的智能,或者说是人们使计算机具有类似于人的智能。

2.3智能与知识

在20世纪70年代以后,在许多国家都相继开展了人工智能的研究,由于当时对实现机器智能理解得过于容易和片面,认为只要一些推理的定律加上强大的计算机就能有专家的水平和超人的能力。这样,虽然也获得一定成果,但问题也跟着出现了,例如机器翻译当时人们往往认为只要用一部双向词典及词法知识,就能实现两种语言文字的互译,其实完全不是这么一回事,例如,把英语句子“time flies like an arrow”(光阴似箭)翻译成日语,然后再译回英语,竟然成为“苍蝇喜欢箭”;当把英语“the spirit is willing but the flesh is weak”(心有余而力不足)译成俄语后,再译回来竟变成“the wine is good but the meat is spoiled”(酒是好的但肉已变质)。在其它方面也都遇到这样或者那样的困难。这时,本来对人工智能抱怀疑态度的人提出指责,甚至把人工智能说成是“骗局”、“庸人自扰”,有些国家还削减人工智能的研究经费,一时人工智能的研究进入了低潮。

然而,人工智能研究的先驱者们没有放弃,而是经过认真的反思、总结经验和教训,认识到人的智能表现在人能学习知识,有了知识,能了解、运用已有的知识。正向思维科学所说“智能的核心是思维,人的一切智慧或智能都来自大脑思维活动,人类的一切知识都是人们思维的产物。”“一个系统之所以有智能是因为它具有可运用的知识。”要让计算机“聪明”起来,首先要解决计算机如何学会一些必要知识,以及如何运用学到的知识问题。只是对一般事物的思维规律进行探索是不可能解决较高层次问题的。人工智能研究的开展应当改变为以知识为中心来进行。

自从人工智能转向以知识为中心进行研究以来,以专家知识为基础开发的专家系统在许多领域里获得成功,例如:地矿勘探专家系统(prospector)拥有15种矿藏知识,能根据岩石标本及地质勘探数据对矿产资源进行估计和预测,能对矿床分布、储藏量、品位、开采价值等进行推断,制定合理的开采方案,成功地找到了超亿美元的钼矿。又如专家系统(mycin)能识别51种病菌,正确使用23种抗菌素,可协助医生诊断、治疗细菌感染性血液病,为患者提供最佳处方,成功地处理了数百个病例。它还通过以下的测试:在互相隔离的情况下,用mycin系统和九位斯坦福大学医学院医生,分别对十名不清楚感染源的患者进行诊断和处方,由八位专家进行评判,结果是mycin和三位医生所开出的处方对症有效;而在是否对其它可能的病原体也有效而且用药又不过量方面,mycin 则胜过了九位医生。显示出较高的水平。

专家系统的成功,充分表明知识是智能的基础,人工智能的研究必须以知识为中心来进行。由于知识的表示、利用、获取等的研究都取得较大的进展。因而,人工智能的研究得以解决了许多理论和技术上问题。

2.4人工智能研究的目标

1950年英国数学家图灵(,1912—1954)发表了”计算机与智能”的论文中提出著名的“图灵测试”,形象地提出人工智能应该达到的智能标准;图灵在这篇论文中认为“不要问一个机器是否能思维,而是要看它能否通过以下的测试;让人和机器分别位于两个房间,他们只可通话,不能互相看见。通过对话,如果人的一方不能区分对方是人还是机器,那么就可以认为那台机器达到了人类智能的水平。图灵为此特地设计了被称为“图灵梦想”的对话。在这段对话中“询问者”代表人,“智者”代表机器,并且假定他们都读过狄更斯(s)的著名小说《匹克威克外传》,对话内容如下:

询问者:在14行诗的首行是“你如同夏日”,你不觉得“春日”更好吗?

智者:它不合韵。

询问者:“冬日”如何?它可完全合韵的。

智者:它确是合韵,但没有人愿意被比作“冬日”。

询问者:你不是说过匹克威克先生让你想起圣诞节吗?

智者:是的。

询问者:圣诞节是冬天的一个日子,我想匹克威克先生对这个比喻不会介意吧。

智者:我认为您不够严谨,“冬日”指的是一般冬天的日子,而不是某个特别的日子,如圣诞节。

从上面的对话可以看出,能满足这样的要求,要求计算机不仅能模拟而且可以延伸、扩展人的智能,达到甚至超过人类智能的水平,在目前是难以达到的,它是人工智能研究的根本目标。

人工智能研究的近期目标;是使现有的计算机不仅能做一般的数值计算及非数值信息的数据处理,而且能运用知识处理问题,能模拟人类的部分智能行为。按照这一目标,根据现行的计算机的特点研究实现智能的有关理论、技术和方法,建立相应的智能系统。例如目前研究开发的专家系统,机器翻译系统、模式识别系统、机器学习系统、机器人等。

2.5人工智能的研究领域

目前,人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域; 专家系统,专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统,目前专家系统是人工智能研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域,广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统,它应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程,来求解领域内的各种问题,达到或接近专家的水平。

2.6机器学习

要使计算机具有知识一般有两种方法;一种是由知识工程师将有关的知识归纳、整理,并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的能力,它可以学习人类已有的知识,并且在实践过程中不总结、完善,这种方式称为机器学习。

机器学习的研究,主要在以下三个方面进行:一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程;和机器学习的方法;以及建立针对具体任务的学习系统。

机器学习的研究是在信息科学、脑科学、神经心理学、逻辑学、模糊数学等多种学科基础上的。依赖于这些学科而共同发展。目前已经取得很大的进展,但还没有能完全解决问题。

2.7模式识别

模式识别是研究如何使机器具有感知能力,主要研究视觉模式和听觉模式的两种识别。如识别物体、地形、图象、字体(如签字)等等。在日常生活各方面以及军事上都有广大的用途。近年来迅速发展起来应用模糊数学模式、人工神经网络模式的方法逐渐取代传统的用统计模式和结构模式的识别方法。

特别神经网络方法尤其在模式识别中取得较大进展。

2.8理解自然语言

计算机如能“听懂”人的语言(如汉语、英语等),便可以直接用口语操作计算机,这将给人们带极大的便利。计算机理解自然语言的研究有以下三个目标:一是计算机能正确理解人类的自然语言输入的信息,并能正确答复(或响应)输入的信息。二是计算机对输入的信息能产生相应的摘要,而且复述输入的内容。三是计算机能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语言,如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。目前,研究计算机进行文字或语言的自动翻译,人们作了大量的尝试,还没有找到最佳的方法,有待于更进一步深入探索。

2.9机器人学

机器人是一种能模拟人的行为的机械,对它的研究经历了三代的发展过程:第一代(程序控制)机器人:这种机器人一般是按以下二种方式“学会”工作的;一种是由设计师预先按工作流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器,在程序控制下工作。另一种是被称为“示教—再现”方式,这种方式是在机器人第一次执行任务之前,由技术人员引导机器人操作,机器人将整个操作过程一步一步地记录下来,每一步操作都表示为指令。示教结束后,机器人按指令顺序完成工作(即再现)。如任务或环境有了改变,要重新进行程序设计。这种机器人能尽心尽责的在机床、熔炉、焊机、生产线上工作。日前商品化、实用化的机器人大都属于这一类。这种机器人最大的缺点是它只能刻板地按程序完成工作,环境稍有变化(如加工物品略有倾斜)就会出问题,甚至发生危险,这是由于它没有感觉功能,在日本曾发生过机器人把现场的一个工人抓起来塞到刀具下面的情况。

第二代(自适应)机器人:这种机器人配备有相应的感觉传感器(如视觉、听觉、触觉传感器等),能取得作业环境、操作对象等简单的信息,并由机器人体内的计算机进行分析、处理,控制机器人的动作。虽然第二代机器人具有一些初级的智能,但还需要技术人员协调工作。目前已经有了一些商品化的产品。

第三代(智能)机器人:智能机器人具有类似于人的智能,它装备了高灵敏度的传感器,因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力,能对感知的信息进行分析,控制自己的行为,处理环境发生的变化,完成交给的各种复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能,和真正的意义上的智能机器人,还差得很远。

2.10智能决策支持系统

决策支持系统是属于管理科学的范畴,它与“知识—智能”有着极其密切的关系。在80年代以来专家系统在许多方面取得成功,将人工智能中特别是智能和知识处理技术应用于决策支持系统,扩大了决策支持系统的应用范围,提高了系统解决问题的能力,这就成为智能决策支持系统。

2.11人工神经网络

人工神经网络是在研究人脑的奥秘中得到启发,试图用大量的处理单元(人工神经元、处理元件、电子元件等)模仿人脑神经系统工程结构和工作机理。

在人工神经网络中,信息的处理是由神经元之间的相互作用来实现的,知识与信息的存储表现为网络元件互连间分布式的物理联系,网络的学习和识别取决于和神经元连接权值的动态演化过程。

多年来,人工神经网络的研究取得了较大的进展,成为具有一种独特风格的信息处理学科。当然目前的研究还只是一些简单的人工神经网络模型。要建立起一套完整的理论和技术系统,需要作出更多努力和探讨。然而人工神经网络已经成为人工智能中极其重要的一个研究领域。

结 论

人类经过五千的发展进入了基于知识的“知识经济”。人类社会空前地高速发展。知识是智能的基础,知识只有转化为智能才能发挥作用,知识无限的积累,智能也就将在人类社会起越来越大的作用,更有人提出:知识经济的进一步发展将是“智能经济”。“智能经济”是基于“广义智能”的经济,“广义智能”包含:人的智能、人工智能以及人和智能机器相结合的“集成智能”。可以想象基于广义智能的“智能经济”将比基于知识的“知识经济”将具有更高的智能水平,更高更快发展速度。

参考文献

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[2]刘跃南主编.机床计算机数控及其应用.北京:机械工业出版社,2001年6月

[3]张建钢,胡大泽主编.数控技术.武昌:华中科技大学出版社,2000年8月

[4]王志平主编.数控编程与操作.北京:高等教育出版社,2003年7月

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[6]刘雄伟主编.数控机床操作与编程培训教程.北京:机械工业出版社,2001年5月

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[8]顾京主编.数控机床加工程序编制.北京:机械工业出版社,2003年10月

[9]李佳主编.数控机床及应用.北京:清华大学出版社,2001年7月

[10]赵长明,刘万菊主编.数控加工工艺及设备.北京:高等教育出版社,2003年10月

[11]樊留群,姜迪刚。智能化数控系统智能表示及实现方法的研究[j],中国机械工程, 2000。

致 谢

本篇论文虽然凝聚着自己的汗水,但却不是个人智慧的产品,没有导师的指引和赠予,没有朋友的帮助和支持,我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后一个字符,涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜,而是源自心底的诚挚谢意。

我首先要感谢我的导师窦建华的亲切关怀和细心指导,在设计过程中,自始至终凝聚着导师的心血。在此论文完成之际,特向恩师表达诚挚的谢意同时以最崇高的敬意。

在课题进行当中,得到了窦建华窦老师的细心指导和诸多帮助。他们的无私帮助和耐心指导也是我得以完成本课题的关键。再此我向他们表示由衷的感谢和深切的问候。此间我还得到了同学们诸多指导,再此表示感谢。

?另外,也非常感谢所有的关心我的其他老师们和同学们,他们的关心也是我学习过程中不可缺少的组成部分。感谢时时刻刻关心、爱护我的父母,他们对我的支持和鼓励,使我得以完成学业的支柱。

最后还要感谢我的母校黑龙江工程学院对我三年来的培养与教育。

附 录

apt(automaticallyprogrammedtool)aptii、aptiii立体切削用apt算法改进,增加多坐标曲面加工编程功、aptac(advancedcontouring)增加切削数据库管理系统

apt/s增加雕塑曲面加工编程功能

开式冲压滚针轴承 hn2020 ?fag

止推轴承座 bnd3234-h-c-t-af-s ?tspw25- ina

液压杆端轴承 gihrk80-do ?qj244-n2-mpa-c3 ?fag

止推轴承座 bnd3080-z-t-bl-s ?kwe15-g3-v4 ?nup312-e-tvp2 ?fag

球面滚子轴承 22214-e1 ?ina

滚针和保持架组件 k40x45x13

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智能交通的毕业论文篇三

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人工智能之我见学院:交通学院专业:交通运输(规划与管理)学号名:杨凯杰摘要:人工智能这个概念已经被提出了很多年了,普通人总觉得这个事物属于很高深的研究领域,这个学期我修了人工智能基础这门选修课,对于这门学科也有了初步的认识。以下我将陈述我对于人工智能技术的看法以及我所感兴趣的将此门技术应用于哪个方面,将更有助于帮助人们改善生活,帮助人类进步。这个研究领域将会是未来人类科技发展的主要增长点,人类的文明化程度将会收到来自人工智能的帮助从而改善。关键字:人工智能、基础、概念、应用、看法正文:人工智能到底是什么?根据我从课堂以及网络上所学习到的知识,人工智能的定义是让机器实现原来只有人类才能完成的任务,其核心是算法。例如下图所示就是让机器模拟人各种能力的人工智能领域示意图:其实人工智能(artificial intelligence)就是实际理解下来就是让计算机或者机器在一定程度上能够具有一些人类独有的功能和能力,从而达到代替人类或者帮助人类解决各类问题的目的。人工智慧从字面上看就是人造的智慧,但是实际上涵盖了不少部分,大家最关心的实际上是人工自主意识,因为网络和电脑已经完成了知识的检索和存储,几大搜索引擎也完成了关键字-关联解释的功能和海量数据积累,而且大多数机器人厂商已经完成了反应机,自适应等等高级功能,但是还是没有能出现通过图灵测试的人工自主意识,当然这也包含了人类对自身意识的研究并没有上升到更透彻的层面。现在应该是有两大派,也许还有更多分支,其实就是一个问题的是否两面性回答:自主意识是否是自主产生,还是人工赋予?如果是自主产生,那么就面临一个严重的认知性障碍,只有神经系统复杂到一定程度,且在大尺度上的相似性高度保持一致,那么个体自然产生的意识才会具备相似神经网络个体的认同和感知,简单说,以人类神经网络构成分布,和社会化训练的过程复制产生的个体自然产生的意识,才能被人类所认同和感知到。所以很可能网络上自动机和各种设备产生的不知名网络现象,有可能是互联网自主意识的初级阶段,但是无法被人类类型的智慧个体感知,而是被当做不知名故障进行处理,多数无解,可以称为ghost-in-the-machine。也就是说,当人造神经网络复杂到一定程度,意识只不过是诸多需求反馈链交错所致。人工赋予的意识很可能在初期会表现出来类似创造者的行为而获得相当认同,但是一样会面临要么会被超过或少于神经反馈网络数据量导致的过载或饥荒,进而导致意识的消亡。或者当刚好适合的神经网络加入了适当的意识,很可能会在一段时间内因为个体对群体交流的渴望而失去意识。当然在另外一个层面上来说,为何我们无法制造出真正意义上的自主意识,是因为几个非常简单的原因:能源不能自给不能自我修复个体复制并不能自动完成这三个关键因素没有能在一个人造个体内实现,那么我们距离自主产生的意识真是相距甚远。以上三点可以简单的描述为,如果能源不是自主获取的,那么谈不上求生。不能自我修复,也就不具备变异的基础特征,就更谈不上进化;或者说不能自我修复,会让进化的路程变得更遥远,如果不能携带当前一代的经验和因果学习数据到下一代,那么就更谈不上进化。意识如果是进化优势的产物,那么没有进化,自然不会产生意识,更谈不上个体间意识的合作从而获得更高的进化优势。从另外一个角度来看待ai,我们就可以把它分为两个维度一是人工智能(artificial intelligence),二是增强智能(augmented intelligence),前者旨在用机器代替人类进行劳动,后者旨在让机器辅助人类工作和生活;我们还把对ai的研究分为两部分,一是神经网络(neural network),二是机器人(robots),前者代替或辅助目前只有人类能做的脑力劳动,后者用机器代替或辅助人类进行体力劳动。由此,ai技术主流的课题或细分领域可以划分为4个象限:其中,左上的象限中的课题都属于机器学习(machine learning)范畴,右上的象限则涉及到机器学习与大数据、分布式账本等其它算法方面技术的结合,而左下和右下的象限涉及到机器学习与更多的人机交互、材料、能源,甚至生物方面的技术的结合。可见,机器人是技术外延最广的概念。我所感兴趣的人工智能技术应用方向本身我是交通学院的一名大一新生,所以我会思考怎样将人工智能技术投入到交通问题的解决过程中去。举个例子,众所周知,每逢国家五一十一黄金周的时候,朋友圈里不再是大家所看见的各地美好的景色,而是各地高速公路上无穷无尽的堵车长龙,造成这种现象的原因就是因为道路资源的使用不充分,大部分车流总是在短短时间内集中在某几条热点高速线路上,造成拥堵。不仅给政府和道路管理部门带来压力,也给游客们的心上平添了一份路上的忧虑。造成这种现象的原因也有信息不对等,已经有车流堵塞在道路或入口上,而后方车辆不知道前面的拥堵状况,造成车流源源不断的积聚在一起。在这个问题上人工智能就能起到非常积极的作用,我现在假设每辆车的车载设备,或者乘客手机都具有登录互联网的能力,那么人工智能是不是可以根据来自互联网上的数据,来判断这些车辆的目的地、事情的紧急程度、车上人数、期望到达时间,来进行综合分析,计算出这些车辆的最佳路线或者最佳出行时间,再进一步可以对所有车辆进行编组,给予不同车辆的不同通行时间、不同通行道路,保证每条道路,每个时间点,都有车辆在正常快速通行,并且每条道路上没有车辆在等待,没有车辆拥堵现象。如果发生交通事故,人工智能系统也可计算出最小车流量,依据顺序排名将其他无法通行的车辆快速安排到其他出城或者高速线路上,并及时发送通知到车辆或车上乘客。形成一种车辆向向系统进行申请的一种模式。知道自己何时从何路出发能够尽快到达自己的目的地,达到通行效率的最大化和快速性。工作原理如简图所示:如应用此种办法,我觉得节假日拥堵问题将会大大地被缓解,人们出行将不会在受到堵车之烦。关于未来人工智能的忧虑及思考。“人工智能的全面发展将宣告人类的灭亡。”——斯蒂芬·威廉·霍金“如果让我猜人类最大生存威胁,我认为可能是人工智能。因此我们需要对人工智能保持万分警惕,研究人工智能如同在召唤恶魔。”——埃隆·马斯克正如你所看到的那样,到目前为止,在我们人类连人工智能的毛都还没摸到的时候,各种为人类未来担忧的声音已经接踵而至,尤其上面两位,一个是最顶级的科学家,一个打算带人类上火星的冒险家,如果连他们都说危险,那么我们确实有必要思考一下,在未来,人工智能到底会不会威胁到人类。2014年,斯坦福大学开启了一项“百年研究计划”,旨在探讨人工智能(artificial intelligence,ai)的未来,并且计划每五年发表一篇论文。今年,他们发表了第一份报告——《2030年的人工智能与生活》。该报告概述了人工智能的历史和目前的应用,比如:自动驾驶汽车和外科手术机器人。所以,毫无疑问,人工智能的出现,就像飞机、手机、电脑等工具一样,最初的目的都是为了能够最大程度的为人类提供便利。今后,ai可能更会被更广泛的应用于教育、医疗、交通、健康护理等各大领域,人类的生活基本上可以被人工智能包办,讲真,有这样的工具确实是好事。。。可人工智能真的只甘心做一个服务于人类的工具么?在上述报告中,研究者直接指出,“ai没有明确的定义,”研究中说。“它不是特指某个事物。”霍金教授则认为,“电脑可以模拟人类智能,甚至可以超越人类”,所以,一旦它真的邪恶化,那么带来的负面效应也绝不是一般的技术可以比拟的。比如,你家的竞争对手有完备的人工智能系统,你没有,然后一觉睡醒,你发现你家信息系统神不知鬼不觉的被入侵了,商业机密变成了一张废纸。当然最糟糕的是,如果对方说这不是我干的,是我家机器人调皮自己干的,那么请问:你该找谁说理去?除此之外,还有一种最糟糕的可能性,假如ai联合起来发动一场全球宣传战争,人类自相残杀,最后。不过也并非所有人都对人工智能持悲观态度。百度首席科学家andrew ng最这种担忧,有一个相当贴切的比喻:担心杀人机器人和担心火星人口膨胀没什么区别。英国谢菲尔德大学的ai研究者noel sharkey说:“一个邪恶的超级智慧人工智能仍然只存在科幻作品和想象之中。”路易斯维尔大学的计算机科学家roman yampolskiy认为,人工智能最坏的结果是:它们可以为所欲为,但是人类也并不会坐以待毙,在ai发展的过程中,应该预想各种最坏的打算,并做出合理的防御机制。可马斯克对人类能够控制人工智能并没什么希望,他说:“在所有故事里,似乎总有拿着五角星和圣水的家伙,就像他确保自己能控制恶魔一样。但这并非总是管用。”好吧,事已至此,众说纷纭,其实,人工智能这个事物,设计的初衷就是要改进生活,节省一切人力、财力、物力等等,然后把人类变成“衣来伸手,饭来张口”的懒蛋,再然后,可能人工智能真的灵机一动:我们什么都可以干,要人类干什么?所以我觉得,人工智能最大的危害可能是,有一天我们真的得了懒癌,病入膏肓。

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智能交通的毕业论文篇四

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人工智能之我见学院:交通学院专业:交通运输(规划与管理)学号名:杨凯杰摘要:人工智能这个概念已经被提出了很多年了,普通人总觉得这个事物属于很高深的研究领域,这个学期我修了人工智能基础这门选修课,对于这门学科也有了初步的认识。以下我将陈述我对于人工智能技术的看法以及我所感兴趣的将此门技术应用于哪个方面,将更有助于帮助人们改善生活,帮助人类进步。这个研究领域将会是未来人类科技发展的主要增长点,人类的文明化程度将会收到来自人工智能的帮助从而改善。关键字:人工智能、基础、概念、应用、看法正文:人工智能到底是什么?根据我从课堂以及网络上所学习到的知识,人工智能的定义是让机器实现原来只有人类才能完成的任务,其核心是算法。例如下图所示就是让机器模拟人各种能力的人工智能领域示意图:其实人工智能(artificial intelligence)就是实际理解下来就是让计算机或者机器在一定程度上能够具有一些人类独有的功能和能力,从而达到代替人类或者帮助人类解决各类问题的目的。人工智慧从字面上看就是人造的智慧,但是实际上涵盖了不少部分,大家最关心的实际上是人工自主意识,因为网络和电脑已经完成了知识的检索和存储,几大搜索引擎也完成了关键字-关联解释的功能和海量数据积累,而且大多数机器人厂商已经完成了反应机,自适应等等高级功能,但是还是没有能出现通过图灵测试的人工自主意识,当然这也包含了人类对自身意识的研究并没有上升到更透彻的层面。现在应该是有两大派,也许还有更多分支,其实就是一个问题的是否两面性回答:自主意识是否是自主产生,还是人工赋予?如果是自主产生,那么就面临一个严重的认知性障碍,只有神经系统复杂到一定程度,且在大尺度上的相似性高度保持一致,那么个体自然产生的意识才会具备相似神经网络个体的认同和感知,简单说,以人类神经网络构成分布,和社会化训练的过程复制产生的个体自然产生的意识,才能被人类所认同和感知到。所以很可能网络上自动机和各种设备产生的不知名网络现象,有可能是互联网自主意识的初级阶段,但是无法被人类类型的智慧个体感知,而是被当做不知名故障进行处理,多数无解,可以称为ghost-in-the-machine。也就是说,当人造神经网络复杂到一定程度,意识只不过是诸多需求反馈链交错所致。人工赋予的意识很可能在初期会表现出来类似创造者的行为而获得相当认同,但是一样会面临要么会被超过或少于神经反馈网络数据量导致的过载或饥荒,进而导致意识的消亡。或者当刚好适合的神经网络加入了适当的意识,很可能会在一段时间内因为个体对群体交流的渴望而失去意识。当然在另外一个层面上来说,为何我们无法制造出真正意义上的自主意识,是因为几个非常简单的原因:能源不能自给不能自我修复个体复制并不能自动完成这三个关键因素没有能在一个人造个体内实现,那么我们距离自主产生的意识真是相距甚远。以上三点可以简单的描述为,如果能源不是自主获取的,那么谈不上求生。不能自我修复,也就不具备变异的基础特征,就更谈不上进化;或者说不能自我修复,会让进化的路程变得更遥远,如果不能携带当前一代的经验和因果学习数据到下一代,那么就更谈不上进化。意识如果是进化优势的产物,那么没有进化,自然不会产生意识,更谈不上个体间意识的合作从而获得更高的进化优势。从另外一个角度来看待ai,我们就可以把它分为两个维度一是人工智能(artificial intelligence),二是增强智能(augmented intelligence),前者旨在用机器代替人类进行劳动,后者旨在让机器辅助人类工作和生活;我们还把对ai的研究分为两部分,一是神经网络(neural network),二是机器人(robots),前者代替或辅助目前只有人类能做的脑力劳动,后者用机器代替或辅助人类进行体力劳动。由此,ai技术主流的课题或细分领域可以划分为4个象限:其中,左上的象限中的课题都属于机器学习(machine learning)范畴,右上的象限则涉及到机器学习与大数据、分布式账本等其它算法方面技术的结合,而左下和右下的象限涉及到机器学习与更多的人机交互、材料、能源,甚至生物方面的技术的结合。可见,机器人是技术外延最广的概念。我所感兴趣的人工智能技术应用方向本身我是交通学院的一名大一新生,所以我会思考怎样将人工智能技术投入到交通问题的解决过程中去。举个例子,众所周知,每逢国家五一十一黄金周的时候,朋友圈里不再是大家所看见的各地美好的景色,而是各地高速公路上无穷无尽的堵车长龙,造成这种现象的原因就是因为道路资源的使用不充分,大部分车流总是在短短时间内集中在某几条热点高速线路上,造成拥堵。不仅给政府和道路管理部门带来压力,也给游客们的心上平添了一份路上的忧虑。造成这种现象的原因也有信息不对等,已经有车流堵塞在道路或入口上,而后方车辆不知道前面的拥堵状况,造成车流源源不断的积聚在一起。在这个问题上人工智能就能起到非常积极的作用,我现在假设每辆车的车载设备,或者乘客手机都具有登录互联网的能力,那么人工智能是不是可以根据来自互联网上的数据,来判断这些车辆的目的地、事情的紧急程度、车上人数、期望到达时间,来进行综合分析,计算出这些车辆的最佳路线或者最佳出行时间,再进一步可以对所有车辆进行编组,给予不同车辆的不同通行时间、不同通行道路,保证每条道路,每个时间点,都有车辆在正常快速通行,并且每条道路上没有车辆在等待,没有车辆拥堵现象。如果发生交通事故,人工智能系统也可计算出最小车流量,依据顺序排名将其他无法通行的车辆快速安排到其他出城或者高速线路上,并及时发送通知到车辆或车上乘客。形成一种车辆向向系统进行申请的一种模式。知道自己何时从何路出发能够尽快到达自己的目的地,达到通行效率的最大化和快速性。工作原理如简图所示:如应用此种办法,我觉得节假日拥堵问题将会大大地被缓解,人们出行将不会在受到堵车之烦。关于未来人工智能的忧虑及思考。“人工智能的全面发展将宣告人类的灭亡。”——斯蒂芬·威廉·霍金“如果让我猜人类最大生存威胁,我认为可能是人工智能。因此我们需要对人工智能保持万分警惕,研究人工智能如同在召唤恶魔。”——埃隆·马斯克正如你所看到的那样,到目前为止,在我们人类连人工智能的毛都还没摸到的时候,各种为人类未来担忧的声音已经接踵而至,尤其上面两位,一个是最顶级的科学家,一个打算带人类上火星的冒险家,如果连他们都说危险,那么我们确实有必要思考一下,在未来,人工智能到底会不会威胁到人类。2014年,斯坦福大学开启了一项“百年研究计划”,旨在探讨人工智能(artificial intelligence,ai)的未来,并且计划每五年发表一篇论文。今年,他们发表了第一份报告——《2030年的人工智能与生活》。该报告概述了人工智能的历史和目前的应用,比如:自动驾驶汽车和外科手术机器人。所以,毫无疑问,人工智能的出现,就像飞机、手机、电脑等工具一样,最初的目的都是为了能够最大程度的为人类提供便利。今后,ai可能更会被更广泛的应用于教育、医疗、交通、健康护理等各大领域,人类的生活基本上可以被人工智能包办,讲真,有这样的工具确实是好事。。。可人工智能真的只甘心做一个服务于人类的工具么?在上述报告中,研究者直接指出,“ai没有明确的定义,”研究中说。“它不是特指某个事物。”霍金教授则认为,“电脑可以模拟人类智能,甚至可以超越人类”,所以,一旦它真的邪恶化,那么带来的负面效应也绝不是一般的技术可以比拟的。比如,你家的竞争对手有完备的人工智能系统,你没有,然后一觉睡醒,你发现你家信息系统神不知鬼不觉的被入侵了,商业机密变成了一张废纸。当然最糟糕的是,如果对方说这不是我干的,是我家机器人调皮自己干的,那么请问:你该找谁说理去?除此之外,还有一种最糟糕的可能性,假如ai联合起来发动一场全球宣传战争,人类自相残杀,最后。不过也并非所有人都对人工智能持悲观态度。百度首席科学家andrew ng最这种担忧,有一个相当贴切的比喻:担心杀人机器人和担心火星人口膨胀没什么区别。英国谢菲尔德大学的ai研究者noel sharkey说:“一个邪恶的超级智慧人工智能仍然只存在科幻作品和想象之中。”路易斯维尔大学的计算机科学家roman yampolskiy认为,人工智能最坏的结果是:它们可以为所欲为,但是人类也并不会坐以待毙,在ai发展的过程中,应该预想各种最坏的打算,并做出合理的防御机制。可马斯克对人类能够控制人工智能并没什么希望,他说:“在所有故事里,似乎总有拿着五角星和圣水的家伙,就像他确保自己能控制恶魔一样。但这并非总是管用。”好吧,事已至此,众说纷纭,其实,人工智能这个事物,设计的初衷就是要改进生活,节省一切人力、财力、物力等等,然后把人类变成“衣来伸手,饭来张口”的懒蛋,再然后,可能人工智能真的灵机一动:我们什么都可以干,要人类干什么?所以我觉得,人工智能最大的危害可能是,有一天我们真的得了懒癌,病入膏肓。

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智能交通的毕业论文篇五

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人工智能之我见学院:交通学院专业:交通运输(规划与管理)学号名:杨凯杰摘要:人工智能这个概念已经被提出了很多年了,普通人总觉得这个事物属于很高深的研究领域,这个学期我修了人工智能基础这门选修课,对于这门学科也有了初步的认识。以下我将陈述我对于人工智能技术的看法以及我所感兴趣的将此门技术应用于哪个方面,将更有助于帮助人们改善生活,帮助人类进步。这个研究领域将会是未来人类科技发展的主要增长点,人类的文明化程度将会收到来自人工智能的帮助从而改善。关键字:人工智能、基础、概念、应用、看法正文:人工智能到底是什么?根据我从课堂以及网络上所学习到的知识,人工智能的定义是让机器实现原来只有人类才能完成的任务,其核心是算法。例如下图所示就是让机器模拟人各种能力的人工智能领域示意图:其实人工智能(artificial intelligence)就是实际理解下来就是让计算机或者机器在一定程度上能够具有一些人类独有的功能和能力,从而达到代替人类或者帮助人类解决各类问题的目的。人工智慧从字面上看就是人造的智慧,但是实际上涵盖了不少部分,大家最关心的实际上是人工自主意识,因为网络和电脑已经完成了知识的检索和存储,几大搜索引擎也完成了关键字-关联解释的功能和海量数据积累,而且大多数机器人厂商已经完成了反应机,自适应等等高级功能,但是还是没有能出现通过图灵测试的人工自主意识,当然这也包含了人类对自身意识的研究并没有上升到更透彻的层面。现在应该是有两大派,也许还有更多分支,其实就是一个问题的是否两面性回答:自主意识是否是自主产生,还是人工赋予?如果是自主产生,那么就面临一个严重的认知性障碍,只有神经系统复杂到一定程度,且在大尺度上的相似性高度保持一致,那么个体自然产生的意识才会具备相似神经网络个体的认同和感知,简单说,以人类神经网络构成分布,和社会化训练的过程复制产生的个体自然产生的意识,才能被人类所认同和感知到。所以很可能网络上自动机和各种设备产生的不知名网络现象,有可能是互联网自主意识的初级阶段,但是无法被人类类型的智慧个体感知,而是被当做不知名故障进行处理,多数无解,可以称为ghost-in-the-machine。也就是说,当人造神经网络复杂到一定程度,意识只不过是诸多需求反馈链交错所致。人工赋予的意识很可能在初期会表现出来类似创造者的行为而获得相当认同,但是一样会面临要么会被超过或少于神经反馈网络数据量导致的过载或饥荒,进而导致意识的消亡。或者当刚好适合的神经网络加入了适当的意识,很可能会在一段时间内因为个体对群体交流的渴望而失去意识。当然在另外一个层面上来说,为何我们无法制造出真正意义上的自主意识,是因为几个非常简单的原因:能源不能自给不能自我修复个体复制并不能自动完成这三个关键因素没有能在一个人造个体内实现,那么我们距离自主产生的意识真是相距甚远。以上三点可以简单的描述为,如果能源不是自主获取的,那么谈不上求生。不能自我修复,也就不具备变异的基础特征,就更谈不上进化;或者说不能自我修复,会让进化的路程变得更遥远,如果不能携带当前一代的经验和因果学习数据到下一代,那么就更谈不上进化。意识如果是进化优势的产物,那么没有进化,自然不会产生意识,更谈不上个体间意识的合作从而获得更高的进化优势。从另外一个角度来看待ai,我们就可以把它分为两个维度一是人工智能(artificial intelligence),二是增强智能(augmented intelligence),前者旨在用机器代替人类进行劳动,后者旨在让机器辅助人类工作和生活;我们还把对ai的研究分为两部分,一是神经网络(neural network),二是机器人(robots),前者代替或辅助目前只有人类能做的脑力劳动,后者用机器代替或辅助人类进行体力劳动。由此,ai技术主流的课题或细分领域可以划分为4个象限:其中,左上的象限中的课题都属于机器学习(machine learning)范畴,右上的象限则涉及到机器学习与大数据、分布式账本等其它算法方面技术的结合,而左下和右下的象限涉及到机器学习与更多的人机交互、材料、能源,甚至生物方面的技术的结合。可见,机器人是技术外延最广的概念。我所感兴趣的人工智能技术应用方向本身我是交通学院的一名大一新生,所以我会思考怎样将人工智能技术投入到交通问题的解决过程中去。举个例子,众所周知,每逢国家五一十一黄金周的时候,朋友圈里不再是大家所看见的各地美好的景色,而是各地高速公路上无穷无尽的堵车长龙,造成这种现象的原因就是因为道路资源的使用不充分,大部分车流总是在短短时间内集中在某几条热点高速线路上,造成拥堵。不仅给政府和道路管理部门带来压力,也给游客们的心上平添了一份路上的忧虑。造成这种现象的原因也有信息不对等,已经有车流堵塞在道路或入口上,而后方车辆不知道前面的拥堵状况,造成车流源源不断的积聚在一起。在这个问题上人工智能就能起到非常积极的作用,我现在假设每辆车的车载设备,或者乘客手机都具有登录互联网的能力,那么人工智能是不是可以根据来自互联网上的数据,来判断这些车辆的目的地、事情的紧急程度、车上人数、期望到达时间,来进行综合分析,计算出这些车辆的最佳路线或者最佳出行时间,再进一步可以对所有车辆进行编组,给予不同车辆的不同通行时间、不同通行道路,保证每条道路,每个时间点,都有车辆在正常快速通行,并且每条道路上没有车辆在等待,没有车辆拥堵现象。如果发生交通事故,人工智能系统也可计算出最小车流量,依据顺序排名将其他无法通行的车辆快速安排到其他出城或者高速线路上,并及时发送通知到车辆或车上乘客。形成一种车辆向向系统进行申请的一种模式。知道自己何时从何路出发能够尽快到达自己的目的地,达到通行效率的最大化和快速性。工作原理如简图所示:如应用此种办法,我觉得节假日拥堵问题将会大大地被缓解,人们出行将不会在受到堵车之烦。关于未来人工智能的忧虑及思考。“人工智能的全面发展将宣告人类的灭亡。”——斯蒂芬·威廉·霍金“如果让我猜人类最大生存威胁,我认为可能是人工智能。因此我们需要对人工智能保持万分警惕,研究人工智能如同在召唤恶魔。”——埃隆·马斯克正如你所看到的那样,到目前为止,在我们人类连人工智能的毛都还没摸到的时候,各种为人类未来担忧的声音已经接踵而至,尤其上面两位,一个是最顶级的科学家,一个打算带人类上火星的冒险家,如果连他们都说危险,那么我们确实有必要思考一下,在未来,人工智能到底会不会威胁到人类。2014年,斯坦福大学开启了一项“百年研究计划”,旨在探讨人工智能(artificial intelligence,ai)的未来,并且计划每五年发表一篇论文。今年,他们发表了第一份报告——《2030年的人工智能与生活》。该报告概述了人工智能的历史和目前的应用,比如:自动驾驶汽车和外科手术机器人。所以,毫无疑问,人工智能的出现,就像飞机、手机、电脑等工具一样,最初的目的都是为了能够最大程度的为人类提供便利。今后,ai可能更会被更广泛的应用于教育、医疗、交通、健康护理等各大领域,人类的生活基本上可以被人工智能包办,讲真,有这样的工具确实是好事。。。可人工智能真的只甘心做一个服务于人类的工具么?在上述报告中,研究者直接指出,“ai没有明确的定义,”研究中说。“它不是特指某个事物。”霍金教授则认为,“电脑可以模拟人类智能,甚至可以超越人类”,所以,一旦它真的邪恶化,那么带来的负面效应也绝不是一般的技术可以比拟的。比如,你家的竞争对手有完备的人工智能系统,你没有,然后一觉睡醒,你发现你家信息系统神不知鬼不觉的被入侵了,商业机密变成了一张废纸。当然最糟糕的是,如果对方说这不是我干的,是我家机器人调皮自己干的,那么请问:你该找谁说理去?除此之外,还有一种最糟糕的可能性,假如ai联合起来发动一场全球宣传战争,人类自相残杀,最后。不过也并非所有人都对人工智能持悲观态度。百度首席科学家andrew ng最这种担忧,有一个相当贴切的比喻:担心杀人机器人和担心火星人口膨胀没什么区别。英国谢菲尔德大学的ai研究者noel sharkey说:“一个邪恶的超级智慧人工智能仍然只存在科幻作品和想象之中。”路易斯维尔大学的计算机科学家roman yampolskiy认为,人工智能最坏的结果是:它们可以为所欲为,但是人类也并不会坐以待毙,在ai发展的过程中,应该预想各种最坏的打算,并做出合理的防御机制。可马斯克对人类能够控制人工智能并没什么希望,他说:“在所有故事里,似乎总有拿着五角星和圣水的家伙,就像他确保自己能控制恶魔一样。但这并非总是管用。”好吧,事已至此,众说纷纭,其实,人工智能这个事物,设计的初衷就是要改进生活,节省一切人力、财力、物力等等,然后把人类变成“衣来伸手,饭来张口”的懒蛋,再然后,可能人工智能真的灵机一动:我们什么都可以干,要人类干什么?所以我觉得,人工智能最大的危害可能是,有一天我们真的得了懒癌,病入膏肓。

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智能交通的毕业论文篇六

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数控编程与人工智能

目 录

1.数控编程与其发展………………………………………………2

1.1数控编程的基本概念 ……………………………………………2

1.2 数控编程技术的发展概况 ………………………………………2

2.人工智能的发展和应用 ……………………………………………3

2.1人工智能的定义……………………………………………………3

2.2 计算机与智能 ……………………………………………………4.

2.3 智能与知识 ………………………………………………………4

2.4 人工智能研究的目标 ……………………………………………5

2.5 人工智能研究的领域 ……………………………………………5

2.6 机器学习 …………………………………………………………6

2.7模式识别 …………………………………………………………6

2.8 理解自然语言 ……………………………………………………6

2.9 机器人学 …………………………………………………………6

2.10智能决策支持系统 ……………………………………………7

2.11人工神经网络 …………………………………………………7

3.全文总结……………………………………………………………7

参考文献………………………………………………………………8

附录 …………………………………………………………………9

致谢 …………………………………………………………………10

[摘要] 编 数控 加工 发展 语 apt 走刀 体化 欧洲北美日本国家国外小型工程机械需求旺工业钢铁行业政策首季工业增速过快 下滑势头初步扭转新型套管轴承舍弗勒推出机械工程增幅美元去年工程机械进出口贸易增长二成半中国机械工程市场上海世邦机器超前发展模式带动矿山行业新走向机械工程城镇中国投资推动多点支持 工程机械再迎发展良机东盟我市印尼厦门厦工全系列产品赴印尼参展 剑指东盟市场瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通过iso/ts16949:2009体系认证机床沈阳中国企业沈阳机床真相:一场深刻的变革已在内部酝酿今年钢材新产品目标龙工首季产品销量全面急增 涨价逾2%缸体柱塞磨损间隙汽车起重机用75泵的修复沥青磨削工艺磨盘剪切机和磨机在改性沥青成套设备中的应用方式惠农宁夏城乡王正伟:加快发展方式转变须从脚下起步产业广西工业经济关于走广西特色新型工业化道路的若干问题发动机回路扭矩油料摊铺机发动机掉速故障的分析及预防安全生产情况安全企业国务院安委会通知立即开展全国安全大检查枢轴螺栓支座连杆自卸汽车后悬挂支座结构改进农机农机具战书装备栗战书:加快新型农机装备制造产业发展农机黑龙江省产业全省黑龙江计划用3-5年整合资源做大做强农机产业 ina 圆柱滑动套 zgb200x220x180 ?ina 圆柱滑动套 zgb180x200x180 ?ina 圆柱滑动套 zgb160x180x150 ?ina 圆柱滑动套 zgb140x155x150 ?ina 圆柱滑动套 zgb120x135x120 ?ina 圆柱滑动套 zgb110x125x100 ?ina 圆柱滑动套 zgb100x115x100 ?ina 圆柱滑动套 zgb90x105x80 ?ina 圆柱滑动套 zgb80x90x80 ?ina 圆柱滑动套 zgb70x80x70 ?数控编程及其发展

数控编程是目前cad/capp/cam系统中最能明显发挥效益的环节之一,其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。由于生产实际的强烈需求,国内外都对数控编

数控编程是目前cad/capp/cam系统中最能明显发挥效益的环节之一,其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。由于生产实际的强烈需求,国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究,并取得了丰硕成果。下面就对数控编程及其发展作一些介绍。

数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点(cutterlocationpoint简称cl点)。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点,多轴加工中还要给出刀轴矢量。

为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,mit设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为apt(automaticallyprogrammedtool)。其后,apt几经发展,形成了诸如aptii、aptiii、apt(算法改进,增加多坐标曲面加工编程功能) aptac(advancedcontouring),apt/s等先进版。

采用apt语言编制数控程序具有程序简炼,走刀控制灵活等优点,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级,仍有许多不便之处:采用语言定义零件几何形状,难以描述复杂的几何形状,缺乏几何直观性;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段;难以和cad数据库和capp系统有效连接;不容易作到高度的自动化,集成化。针对apt语言的缺点,1978年,法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、nc加工一体化的系统,称为为catia。随后很快出现了象euclid,ugii,intergraph,pro/engineering,mastercam及npu/gncp等系统,这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示,交互设计、修改及刀具轨迹生成,走刀过程的仿真显示、验证等问题,推动了cad和cam向一体化方向发展。到了80年代,在cad/cam一体化概念的基础上,逐步形成了计算机集成制造系统(cims)及并行工程(ce)的概念。目前,为了适应cims及ce发展的需要,数控编程系统正向集成化和智能化方向发展。在集成化方面,以开发符step(standardfortheexchangeofproductmodeldata)标准的参数化特征造型系统为主,目前已进行了大量卓有成效的工作,是国内外开发的热点;在智能化方面,工作刚刚开始,还有待我们去努力ina 开式冲压滚针轴承 hn2020 ?fag 止推轴承座 bnd3234-h-c-t-af-s ?tspw25- ?ina 液压杆端轴承 gihrk80-do ?qj244-n2-mpa-c3 ?fag 止推轴承座 bnd3080-z-t-bl-s ?kwe15-g3-v4 ?nup312-e-tvp2 ?fag 球面滚子轴承 22214-e1 ?ina 滚针和保持架组件 k40x45x13 ? 中国机械工程市场上海世邦机器超前发展模式带动矿山行业新走向机械工程城镇中国投资推动多点支持 工程机械再迎发展良机东盟我市印尼厦门厦工全系列产品赴印尼参展 剑指东盟市场瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通过iso/ts16949:2009体系认证机床沈阳中国企业沈阳机床真相:一场深刻的变革已在内部酝酿今年钢材新产品目标龙工首季产品销量全面急增 涨价逾2%缸体柱塞磨损间隙汽车起重机用75泵的修复沥青磨削工艺磨盘剪切机和磨机在改性沥青成套设备中的应用近年来,随着计算机技术的迅猛发展和日益广泛的应用,自然地会提出人类智力活动能不能由计算机来实现的问题。几十年来,人们一向把计算机当作是只能以极快地、熟练地、准确地运算数字的机器。但是在当今世界要解决的问题并不完全是数值计算,像语言的理解和翻译、图形和声音的识别、决策管理等都不属于数值计算,特别像医疗诊断要有专门的特有的经验和知识的医师才能作出正确的诊断。这就要求计算机能从“数据处理”扩展到还能“知识处理”的范畴。计算机能力范畴的转化是导至“人工智能”快速发展的重要因素。

著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”这些说法反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

人工智能(artificial intelligence,简称ai)是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。

从实用观点来看,人工智能是一门知识工程学:以知识为对象,研究知识的获取、知识的表示方法和知识的使用。

通常我们用计算机,不仅要告诉计算机,要做什么,还必须详细地、正确地告诉计算机怎么做。也就是说,人们要根据任务的要求,以适当的计算机语言,编制针对该任务的应用程序,才能应用计算机完成此项任务。这样实际上是在人完全控制计算机完成的,是谈不上计算机有“智能”。

大家都知道,世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫与美国ibm公司的rs/6000(深蓝)计算机系统于1997年5月11日进行了六局“人机大战”,结果“深蓝”以3.5比2.5的总比分获胜。比赛结束了给人们留下了深刻的思考;下棋要获胜要求选手要有很强的思维能力、记忆能力、丰富的下棋经验,还得及时作出反映,迅速进行有效的处理,否则一着出错满皆输,这显然是个“智能”问题。尽管开发“深蓝”计算机的ibm专家也认为它离智能计算机还相差甚远,但它以高速的并行的计算能力(2r108步/秒棋的计算速度)。实现了人类智力的计算机上的部分模拟。

从字面上看,“人工智能”就是用人工的方法在计算机上实现人的智能,或者说是人们使计算机具有类似于人的智能。

在20世纪70年代以后,在许多国家都相继开展了人工智能的研究,由于当时对实现机器智能理解得过于容易和片面,认为只要一些推理的定律加上强大的计算机就能有专家的水平和超人的能力。这样,虽然也获得一定成果,但问题也跟着出现了,例如机器翻译当时人们往往认为只要用一部双向词典及词法知识,就能实现两种语言文字的互译,其实完全不是这么一回事,例如,把英语句子“time flies like an arrow”(光阴似箭)翻译成日语,然后再译回英语,竟然成为“苍蝇喜欢箭”;当把英语“the spirit is willing but the flesh is weak”(心有余而力不足)译成俄语后,再译回来竟变成“the wine is good but the meat is spoiled”(酒是好的但肉已变质)。在其它方面也都遇到这样或者那样的困难。这时,本来对人工智能抱怀疑态度的人提出指责,甚至把人工智能说成是“骗局”、“庸人自扰”,有些国家还削减人工智能的研究经费,一时人工智能的研究进入了低潮。

然而,人工智能研究的先驱者们没有放弃,而是经过认真的反思、总结经验和教训,认识到人的智能表现在人能学习知识,有了知识,能了解、运用已有的知识。正向思维科学所说“智能的核心是思维,人的一切智慧或智能都来自大脑思维活动,人类的一切知识都是人们思维的产物。”“一个系统之所以有智能是因为它具有可运用的知识。”要让计算机“聪明”起来,首先要解决计算机如何学会一些必要知识,以及如何运用学到的知识问题。只是对一般事物的思维规律进行探索是不可能解决较高层次问题的。人工智能研究的开展应当改变为以知识为中心来进行。

自从人工智能转向以知识为中心进行研究以来,以专家知识为基础开发的专家系统在许多领域里获得成功,例如:地矿勘探专家系统(prospector)拥有15种矿藏知识,能根据岩石标本及地质勘探数据对矿产资源进行估计和预测,能对矿床分布、储藏量、品位、开采价值等进行推断,制定合理的开采方案,成功地找到了超亿美元的钼矿。又如专家系统(mycin)能识别51种病菌,正确使用23种抗菌素,可协助医生诊断、治疗细菌感染性血液病,为患者提供最佳处方,成功地处理了数百个病例。它还通过以下的测试:在互相隔离的情况下,用mycin系统和九位斯坦福大学医学院医生,分别对十名不清楚感染源的患者进行诊断和处方,由八位专家进行评判,结果是mycin和三位医生所开出的处方对症有效;而在是否对其它可能的病原体也有效而且用药又不过量方面,mycin 则胜过了九位医生。显示出较高的水平。

专家系统的成功,充分表明知识是智能的基础,人工智能的研究必须以知识为中心来进行。由于知识的表示、利用、获取等的研究都取得较大的进展。因而,人工智能的研究得以解决了许多理论和技术上问题。

1950年英国数学家图灵(,1912—1954)发表了”计算机与智能”的论文中提出著名的“图灵测试”,形象地提出人工智能应该达到的智能标准;图灵在这篇论文中认为“不要问一个机器是否能思维,而是要看它能否通过以下的测试;让人和机器分别位于两个房间,他们只可通话,不能互相看见。通过对话,如果人的一方不能区分对方是人还是机器,那么就可以认为那台机器达到了人类智能的水平。图灵为此特地设计了被称为“图灵梦想”的对话。在这段对话中“询问者”代表人,“智者”代表机器,并且假定他们都读过狄更斯(s)的著名小说《匹克威克外传》,对话内容如下:

询问者:在14行诗的首行是“你如同夏日”,你不觉得“春日”更好吗?

智者:它不合韵。

询问者:“冬日”如何?它可完全合韵的。

智者:它确是合韵,但没有人愿意被比作“冬日”。

询问者:你不是说过匹克威克先生让你想起圣诞节吗?

智者:是的。

询问者:圣诞节是冬天的一个日子,我想匹克威克先生对这个比喻不会介意吧。

智者:我认为您不够严谨,“冬日”指的是一般冬天的日子,而不是某个特别的日子,如圣诞节。

从上面的对话可以看出,能满足这样的要求,要求计算机不仅能模拟而且可以延伸、扩展人的智能,达到甚至超过人类智能的水平,在目前是难以达到的,它是人工智能研究的根本目标。

人工智能研究的近期目标;是使现有的计算机不仅能做一般的数值计算及非数值信息的数据处理,而且能运用知识处理问题,能模拟人类的部分智能行为。按照这一目标,根据现行的计算机的特点研究实现智能的有关理论、技术和方法,建立相应的智能系统。例如目前研究开发的专家系统,机器翻译系统、模式识别系统、机器学习系统、机器人等。

目前,人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域;

专家系统专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统,目前专家系统是人工智能研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域,广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统,它应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程,来求解领域内的各种问题,达到或接近专家的水平。

要使计算机具有知识一般有两种方法;一种是由知识工程师将有关的知识归纳、整理,并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的能力,它可以学习人类已有的知识,并且在实践过程中不总结、完善,这种方式称为机器学习。

机器学习的研究,主要在以下三个方面进行:一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程;和机器学习的方法;以及建立针对具体任务的学习系统。

机器学习的研究是在信息科学、脑科学、神经心理学、逻辑学、模糊数学等多种学科基础上的。依赖于这些学科而共同发展。目前已经取得很大的进展,但还没有能完全解决问题。

模式识别是研究如何使机器具有感知能力,主要研究视觉模式和听觉模式的识别。如识别物体、地形、图象、字体(如签字)等。在日常生活各方面以及军事上都有广大的用途。近年来迅速发展起来应用模糊数学模式、人工神经网络模式的方法逐渐取代传统的用统计模式和结构模式的识别方法。

特别神经网络方法在模式识别中取得较大进展。

计算机如能“听懂”人的语言(如汉语、英语等),便可以直接用口语操作计算机,这将给人们带极大的便利。计算机理解自然语言的研究有以下三个目标:一是计算机能正确理解人类的自然语言输入的信息,并能正确答复(或响应)输入的信息。二是计算机对输入的信息能产生相应的摘要,而且复述输入的内容。三是计算机能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语言,如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。目前,研究计算机进行文字或语言的自动翻译,人们作了大量的尝试,还没有找到最佳的方法,有待于更进一步深入探索。

机器人是一种能模拟人的行为的机械,对它的研究经历了三代的发展过程:

第一代(程序控制)机器人:这种机器人一般是按以下二种方式“学会”工作的;一种是由设计师预先按工作流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器,在程序控制下工作。另一种是被称为“示教—再现”方式,这种方式是在机器人第一次执行任务之前,由技术人员引导机器人操作,机器人将整个操作过程一步一步地记录下来,每一步操作都表示为指令。示教结束后,机器人按指令顺序完成工作(即再现)。如任务或环境有了改变,要重新进行程序设计。这种机器人能尽心尽责的在机床、熔炉、焊机、生产线上工作。日前商品化、实用化的机器人大都属于这一类。这种机器人最大的缺点是它只能刻板地按程序完成工作,环境稍有变化(如加工物品略有倾斜)就会出问题,甚至发生危险,这是由于它没有感觉功能,在日本曾发生过机器人把现场的一个工人抓起来塞到刀具下面的情况。

第二代(自适应)机器人:这种机器人配备有相应的感觉传感器(如视觉、听觉、触觉传感器等),能取得作业环境、操作对象等简单的信息,并由机器人体内的计算机进行分析、处理,控制机器人的动作。虽然第二代机器人具有一些初级的智能,但还需要技术人员协调工作。目前已经有了一些商品化的产品。

第三代(智能)机器人:智能机器人具有类似于人的智能,它装备了高灵敏度的传感器,因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力,能对感知的信息进行分析,控制自己的行为,处理环境发生的变化,完成交给的各种复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能,和真正的意义上的智能机器人,还差得很远。

决策支持系统是属于管理科学的范畴,它与“知识—智能”有着极其密切的关系。在80年代以来专家系统在许多方面取得成功,将人工智能中特别是智能和知识处理技术应用于决策支持系统,扩大了决策支持系统的应用范围,提高了系统解决问题的能力,这就成为智能决策支持系统。

人工神经网络是在研究人脑的奥秘中得到启发,试图用大量的处理单元(人工神经元、处理元件、电子元件等)模仿人脑神经系统工程结构和工作机理。

在人工神经网络中,信息的处理是由神经元之间的相互作用来实现的,知识与信息的存储表现为网络元件互连间分布式的物理联系,网络的学习和识别取决于和神经元连接权值的动态演化过程。

多年来,人工神经网络的研究取得了较大的进展,成为具有一种独特风格的信息处理学科。当然目前的研究还只是一些简单的人工神经网络模型。要建立起一套完整的理论和技术系统,需要作出更多努力和探讨。然而人工神经网络已经成为人工智能中极其重要的一个研究领域。

人类经过五千的发展进入了基于知识的“知识经济”。人类社会空前地高速发展。知识是智能的基础,知识只有转化为智能才能发挥作用,知识无限的积累,智能也就将在人类社会起越来越大的作用,更有人提出:知识经济的进一步发展将是“智能经济”。“智能经济”是基于“广义智能”的经济,“广义智能”包含:人的智能、人工智能以及人和智能机器相结合的“集成智能”。可以想象基于广义智能的“智能经济”将比基于知识的“知识经济”将具有更高的智能水平,更高更快发展速度。

.数控加工程序编制.北京:机械工业出版社,2003.6刘跃南主编.机床计算机数控及其应用.北京:机械工业出版社,2001.6张建钢,胡大泽主编.数控技术.武昌:华中科技大学出版社,2000.8王志平主编.数控编程与操作.北京:高等教育出版社,2003.7于华主编.数控机床的编程及实例.北京:机械工业出版社,1998.5刘雄伟主编.数控机床操作与编程培训教程.北京:机械工业出版社,2001.5王志平主编.数控机床及应用.北京:高等教育出版社,2002.3顾京主编.数控机床加工程序编制.北京:机械工业出版社,2003.10李佳主编.数控机床及应用.北京:清华大学出版社,2001.7赵长明,刘万菊主编.数控加工工艺及设备.北京:高等教育出版社,2003.10apt(automaticallyprogrammedtool)

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智能交通的毕业论文篇七

随着我国经济社会的发展和人们生活水平的不断提升,人们对于智能化家电的需求在不断增加。智能家电是目前较为先进的家电形式,智能科技家电在使用的过程中能够减少人为的操作,其能够根据用户家庭内的具体情况开展工作,能够大大提升家居生活的舒适性,同时能够减少人工操作的负担。

智能中央空调就是智能家电中十分重要的组成部分,在使用智能中央空调的过程中能够通过其自身的变频控制软件、组态软件、控制程序等进行自动化控制和操作工作,能够在运行的过程中降低能源消耗。本文旨在通过对智能中央空调节能系统的设计实现进行研究,为智能中央空调质量和效能的提升提供借鉴和帮助。

目前我国在进行建筑建设和装修的过程中十分重视对于空调系统的建设工作。在进行空调系统的建设过程中利用智能中央空调进行建设的过程中能够大大降低整体建筑的能耗。在利用智能空调进行建设的过程中应当着重对于智能中央空调节能系统的设计工作,只有这样才能够提升中央空调的整体效率。因此对智能中央空调的节能系统进行设计有着十分重要的价值和意义。

1.智能中央空调的特点

智能中央空调和传统的中央空调相比有着自身的特点,在设计和运行的过程中都应当有自身的特点。智能中央空调的整体特点主要有以下几点。干扰性空调系统在运行的过程中会受到外界天气的影响,如:气温、太阳辐射等情况的影响,在运行的过程中能够进行自动化的控制,减少外界对智能中央空调的影响。智能中央空调在运行的过程中能够依据不同的天气情况和室内的情况开展工作,能够自动化地进行温度和湿度的控制,提升整体控制性能。智能空调在进行控制的过程中能够按照用户的使用情况开展自行控制工作,能够依据不同的状况进行控制工作。智能中央空调在进行自我控制的过程中能够将具体工况和空气处理过程进行联系,能够达到更好的效果。

2.智能中央空调的组成及运行

智能中央空调和传统的中央空调不同,智能中央空调主要由空调压缩机、空调冷凝器、空调节流装置、蒸发器等组成,在运行的过程中主要有三个过程中。在智能中央空调运行的过程中先将制冷剂进行压缩形成高温高压气体,通过冷凝器和空气进行放热过程,然后冷却成为低温液体。然后低温高压的液体从冷凝器中流出然后通过节流装置形成低温低压液体。最后改液体进入蒸发器,通过和空气或者水进行交换,从而达到制冷的效果。

3.智能中央空调的控制思想

智能中央空调在进行运行的过程中主要进行的是智能控制的手段,在控制的过程中采用的是较为先进的控制思想。在运用智能中央空调进行制冷和制热的过程中主要通过两个循环系统进行控制工作和调节工作。在进行控制和调节的过程中主要通过水循环系统和主机散热循环系统进行控制工作,智能空调目前主要使用的是水泵和相应的'风机进行控制工作,以求达到更好的效果。目前在使用智能中央空调进行控制的过程中能够根据建筑内部的具体温度和湿度情况进行控制和自动调节,这样能够减少资源的浪费。同时能够对水循环系统及其产生的热量进行充分使用,提升中央空调的运行效率,从而达到节能的效果。

1.系统的实现原理

智能中央空调之所以能够进行智能调节是因为其自身有着独特运行方案和控制原理。在整体运行的过程中主要是通过流体理论通过离心式风机水泵进行运行和控制工作,在整体运行过程中能够降低整体的运行功率能够达到很好的运行效果和控制效果。系统在进行运行的过程中能够对冷温水水泵、冷却塔风机、个体控制器、分别控制器进行控制和管理工作。个体控制器在进行运行过程中能够实现最优的目标,但是在运行的过程中并不能够保证整体体统运行效率和稳定性,因此在运行的过程中加入了协调器进行相应的控制工作,从而达到自动化控制的效果。

2.系统的实现要求

智能中央空调要想在运行过程中达到更好的运行效果,就需要对系统进行控制工作,以求达到更好的效果。系统在运行的过程中能够实现自动化控制的效果,在运行的过程中能够根据系统的参数和相关信息进行控制工作,从俄日达到自动化控制的效果。在整体运行的过程中能够实现智能化网络化和信息化的控制效果。在系统发生故障的时候系统自身会发出警报,同时会进行自身修复或者是提醒相关维修部门进行维修工作,保证智能中央空调的整体运行。

3.系统的整体组成

智能中央空调在发挥作用的过程中主要由上位机、下位机以及变频器等组成,从而达到进行自动化控制的效果。通过这些组成部分智能化中央空调在运行的过程中能够达到很好的喜爱过,通过上位机和下位机的交换以及变频器的控制能够达到更好的控制效果。

1.上位机组态软件

上位机组态软件是智能中央空调节能系统的重要组成部分,是节能系统实现自身逻辑运算的重要软件系统。上位机软件主要是负责系统的监控和数据的汇总,同时能够为相应的操作人员和管理人员提供信息,在智能中央空调整体运行的过程中能够通过上位机组态软件实现协调和控制的作用。能够在其运行的过程中减少智能中央空调相关部件的相互干扰,提升系统的整体稳定性。上位机组态软件在进行协调和控制的过程中,主要采用的算法为模糊算法,如果发现子系统中存在问题,上位机组态软件中的协调器会进行自身控制,减少智能中央空调运行过程中问题的出现,提升整体运行的效率。因此在进行节能系统设计的过程中应当加强对于尚未出台软件的应用提升,提升智能中央空调的整体运行效率。

2.下位机组态软件

下位组态软件是智能空调节能系统实现过程中十分重要的组成部分们,在智能中央空调中发挥着十分重要的作用。下位组态软件在发挥相关职能的过程中能够将智能中央空调系统中的各种数据、信号、模拟量、温度、适度等信息进行汇总和处理。能够提升中央空调自身控制的智能化效果,同时能够达到降低能源消耗的效果。

3.监控系统

在智能中央空调中监控系统发挥着十分重要的作用,监控系统在发挥作用的过程中主要是对收集到的数据进行整理工作,对于系统出现的故障进行判断和处理,同时将相应的故障信息上报为上位机,让其能够尽快地故障进行排除,这样能够减少智能中央空调运行过程中的资源浪费,提升整体的运行质量。

4.智能化系统

智能化系统是指在智能中央空调中的电脑处理系统,通过智能化系统中央空调自身能够收集相应的数据和信息,并对数据和信息进行处理,能够为智能化中央空调的智能化控制和故障排除提供借鉴和帮助。

综上所述,在进行现代建筑建设和装修的过程中对于空调系统安装工作十分重要。我国传统的空调系统安装会消耗大量的能源,不利于建筑整体节能工作的开展。因此在进行空调安装的过程中应当选用智能空调进行相应的安装工作和设计工作,在进行安装和设计的过程中应当对智能中央空调节能系统的设计和建设工作。在进行设计的过程中应当利用先进的自动化控制技术和先进技术。这样能够保证在运行的过程中按照相应的工程化指导思想让软件和硬件运行的过程中提升整体的运行效率。由此可见在进行智能中央空调的设计过程中应当加强对于节能和设计工作的实现。