报告可以让我们更加清晰地认识到工作中存在的问题，并提供相应的改进措施。这是一份精选的报告范文，作者对所研究的内容进行了深入的分析和总结。
课程设计报告
专业：飞行器设计学号：39051623姓名：黄星指导老师：张铮。
一、设计课程题目。
飞机带孔蒙皮局部应力优化设计。
二、研究对象。
飞机带孔蒙皮。
三、设计目的。
综合运用有关基础理论、专业知识和实际经验，独立地解决专业范围内比较简单的具有典型性的设计任务，为毕业设计以及毕业后在专业工作解决更全面而复杂的技术问题打好基础。
四、研究内容。
1、矩形板和孔的位置与形状：
设计说明：在一定载荷p下，构件宽度、孔径和空边应力集中系数的关系：
2、梯形板形状：
3、双向载荷长圆孔：
五、实验环境。
六、实验过程与结果。
（一）矩形板构件：
1、模拟无限大平板。
的平板看作是无限大的。而且r=6时，应力集中系数为3.0666，非常接近理论值，说明实验时的网格划的足够密，之后的模拟实验都是在此基础上进行的。
要想减小孔边应力集中系数，我们可以采取改变中心孔的应力场分布的方法。从单孔的应力云图可以看出，在孔边沿载荷方向应力会出现很大的降低，我们从中可以得到启发：在中心孔的附近打孔，而且我们能够预测，在竖直方向打孔的效果将会是最好的。下面是各种打孔情况的实验。
2附加孔在水平方向。
3附加孔在竖直方向。
所以下面我们具体讨论附加孔对称分。
布在竖直方向时，附加孔孔径及与中心孔孔心距对中心孔的应力集中系数的影响。
对称打孔应力云图。
实验采用ansys的优化设计算法，设置两个参数附加孔半径r和孔心距y，设置r的范围为（1-5.9），因为孔径太小时对中心孔应力集中系数的影响可以忽略，但是附加孔径大于6的'话，由一个孔的模拟实验我们可以得出孔径越大，应力集中系数也越大的规律，此时附加孔的应力集中将比中心孔严重，不符合题目要求。
y的范围为（7.5-36）y太大时由圣维南原理可知附加孔对中心孔的影响也可不计。
z为中心孔边与附加孔边的最小距离。
设置将每次实验的最大应力赋给变量par，par的收敛精度设置为0.005。
采用一阶算法，循环次数设置为30。第一次优化结果如下：
第一次优化应力集中系数与孔心距及孔半径的关系图。
第一次优化应力集中系数、孔心距及孔半径与循环系列号的关系图。
第一次优化各参数数据。
从上表可以看出，第26次循环的结果为最佳，但是发现此时中。
第二次优化应力集中系数与孔心距及孔半径的关系图。
第二。
次优化应力集中系数、孔心距及孔半径与循环系列号的关系图。
第二次优化各参数数据。
从图和表中我们可以看出22、23组循环系列得到的结果很接近，
且为所有最优系列的最小值。
因为我们不能穷尽所有点而得到最佳解，故我们认为最在区域r。
(5.27175.3875);y(11.60412.137)，此时能获得最优的应力集中系数。通过选取在些区域里的点进行实验，发现应力集中系数也在上述范围内，与我们的结论很好的相符。
部分命令流如下。
cyl4,0,0,6/设置中心孔位置与大小。
cyl4,0,y,r/设置附加孔位置与大小。
（二）梯形板问题。
我们用重量相对于初始情况下的减小量与应力相对初始情况下的增加量之比来衡量结果的优化程度，该值越大则表明增加相同的应力的情况下减重越明显。
首先对方形板的情况进行实验，获得初始值。平面板的大小为200*200，孔半径为10.
方形板网格。
初始应力云图。
梯形窄边长为128时应力云图。
当梯形窄边长一直减小时，我们可以预测最大应力将出现在窄。
边处而不是在孔边，这种情况也不是我们想要的。当窄边为46时，最大应力在窄边下，如下图：
梯形窄边长为46时应力云图。
故使用ansys优化设计时，设计变量x(窄边的半宽度)应该限制。
在24-100之间，为了保证所加载荷不变，故在窄边加的压力值设为变量-100/x。为了不使窄边宽度很小的情况下其网格过密，设置窄边网格数为变量40*x/100。
为了得到重量相对于初始情况下的减小量与应力相对初始情况。
下的增加量之比，我们设置变量：par/为最大应力值；
w/重量相对于初始情况下的减小量与应力相对初始情况下的增加量之比。
采用零阶算法，步长为1，进行优化。得到71组数据，如下表。
梯形板优化数据表。
梯形板优化数据图。
按照上文的衡量标准，由图可知，当窄边半宽度为97时取得最优结果。
部分命令流如下：
*set,x,23/设置窄边半宽度初值。
dpar。
*set,w,t/dpar/设置变量wk,4,x,200,,。
k,3,-x,200,,/设置窄边位置。
lsel,,,,p51xcm,_y1,linecmsel,,_y。
lesize,_y1,,,80,0.08,,,,0。
按比例划分网格参数化划分网格/参数化设置载荷//。
*get,par,plnsol,0,max/取出最大应力并赋给变量par。
（三）双向载荷长圆孔问题。
此问题为板受到双向拉力，纵向载荷是横向载荷的2倍（这是机舱段机壳常规的受载情况），原圆孔改为长圆孔。
选择板尺寸为400*400，对于实际机舱问题等，孔的半径为10，中间矩形半高度设为变量y.设置y的范围为（1-40）。将最大应力取出并赋给变量par,最小应力取出并赋给变量spar，最大应力与最小应力之差赋给变量dpar。
为了方便计算，我们用变量dpar来量化孔边的应力平均水平。采用四分之一模型，孔边平均分为120份，矩形半连长平均分为80份，其余各边分为100份。网格如下：
纵轴为横向约束，横轴为纵向约束。
纵向加载-2的均布载荷，横向加载-1的均布载荷。采用ansys优化零阶方法，步长为1，部分结果云图如下：
双向载荷长圆孔优化数据。
对上表数据进行处理：
最大应力与最小应力之差和矩形半高度的关系。
从上图可以看出ansys优化的最佳结果为y=16，此时应力云图如下：
最大应力与矩形半高度的拟合曲线。
最大应力与矩形半高度进行拟合后，方差为0.001。
拟合效果很。
好，可以用拟合的函数来计算未实验点的最大应力值，并保证足够的精度。
最大应力与最小应力之差和矩形半高度的拟合曲线。
最大应力与最小应力之差和矩形半高度的拟合后，方差为0.0058，拟合效果也很好，我们仍可以用拟合的函数来评估未实验点的应力的平均水平，通过计算在y在（15.5-18）范围内，dpar取得最优值，故得到最优区域为（15.5-18）。
部分命令流如下：
*set,y,30/设置变量y初始值blc4,-10,0,10,y。
cyl4,0,y,10/。
参数设置孔和矩形板。
的位置。
*get,sar,plnsol,0,min/取出最小应力值并赋给变量sar。
*set,dpar,par-sar/设置变量dpar。
课程设计报告
在这次电子课程设计中，我们小组的设计题目是汽车尾灯控制。在设计中我们使用了基本的芯片：双向移位寄74ls194，二输入与非门74ls00、四输入与非门74ls20、六反相器74ls04、3-8译码器，555定时器及电阻电容进行搭建。设计的时候并不是个性顺利，芯片的选取和电路的接法对于我这样从来没有实际操作过的学生还是有必须的难度的。经过我们大家群众的讨论过后，我们还是把最终的电路图拿出来了。这让我充分体会到团队的力量，团结才能让大家把事情干好。一个人的力量始终太渺小，集思广益才能让我们进步得更快，让我们学到更多的知识。
最让我头疼的是在实际操作的过程中，我们经常会因为一个小的失误，比如线接错了，有些地方的线没有接上等等问题而让实验板上的灯无法亮起来。这些都是让我始料不及的。由于不细心的地方太多，当时甚至有过要放下的念头。但是我坚持了下来，当最终看到成果的时候，我觉得这一切都是值得的。记得汪中求说过细节决定成败。以前感触不深，没有注意太多的细节，总是抱着差不多就行了或者放纵自我的心态来应对生活学习中的许多问题。但是我此刻明白了，这是不对的。对于科学我们就就应持续严谨的态度。课程设计中的许多细节都没有注意，老是求快，想早点完成设计和连接实验板的工作，但是这反而导致了很多次的失败。好在最终摆正了心态，细心检查之后，最终完成了连线。
我从这次的设计中还感受到坚持的重要性。做事情不能轻言谈放下，虽然过程不顺利，与想象中相去甚远。但是只要我们能坚持，朝着自我既定的目标前进，就必须会走到终点。一点小小的挫折实际上是在为最后的美景做铺垫，当我们守得云开见月明的时候，就会发现，沿途的曲折其实是在考验我们的目标是否坚定。坚持下来，我们会收获丰硕的果实。
电子课程设计，不仅仅让我们的知识更加牢固，还让我意识到我们所学的知识能够与生活紧密的联系起来。这让我对自我有了更多的信心，因为我们在大学里面不是混日子，而是在学习真正对我们的生活有帮忙的知识和潜力。一个小小的课程设计，却让我有了大大的期望。我会更加珍惜此刻这么好的学习环境，努力学习知识，让自我在激烈的社会竞争中立足，也把自我所学的知识运用到生活实际中来回报社会。
最后再次感谢老师和同学们对我的无私的帮忙，期望老师们工作顺利、身体健康，同学们的学习生活更上一层楼。
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课程设计报告
这个学期学习了财务管理课后，我们进行了为期一周的课程设计，做了十一个案例分析，在这个过程中对可课上所学内容进行了加深巩固，更加深刻的认识了财务管理在企业生产运作中的重要性。原来我们课本所学的与实务差距还是比较大的，这也就使这次课程设计有了更深的价值。
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门辩思课，给了我很多思考，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我熟悉了公司财务管理的各个环节，了解各项财务管理活动的实际运作过程，掌握各项财务管理方法与技巧，通过案例分析，对财务管理工作实践有一个较全面的感性认识，进一步消化和深化已学到的专业理论知识。
我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。
我真正的认识到财务管理是企业管理的重要组成部分，是从事财务管理活动的根本指导。它渗透到企业的各个领域、各个环节之中。我们要根据财经法规制度，按照财务管理的原则，组织财务活动，处理财务关系的一项经济管理工作。
财务管理也是直接关系到企业的生存与发展，从某种意义上说，财务管理是企业可持续发展的一个关键。如：企业财务管理的合理性会促使企业加强管理和核算、改进技术、提高劳动生产率、降低成本，从而有利于资源的合理配置和经济效益的提高。从企业的长远发展来看，系统有效的财务管理是为了企业价值的最大化。
“北大青鸟借壳”事件发生几个月后，天桥商场的经营滑落到了盈亏临界点，面对这严峻的形势以及双方共同利益，青鸟天桥决定实行裁员，一场裁员风波由此产生。资产重组中裁员本是正常现象，由于员工的激愤情绪使这次停业让公司丢掉了400万元的销售额和60万元的利润。在风波的开始，青鸟天桥追求的是利润与股东财富的最大化。
充分考虑到相关利益者的权益；加强对企业各级人员的思想教育和素质培养工作；管理层在制定企业财务目标时应随企业具体的情况的变化而改变。从个人角度来说：提高自身的职业素质，熟知相关法律法规，有效维护自己的合法利益。从社会的角度：各种社会保障体系应尽快建立和健全相关公司的法律法规应尽快建立并落实到位。
mt企业的财务管理目标案例分析中，化名为mt企业成立于1960年，属国营单位，当初设矿时，全部职工不过200人，拥有固定资产40万元，流动资金10万元，矿长王等一班人均享受处级待遇，并全部由上级主管部门——某地区煤炭管理局任命。企业的主要任务是完成国家下达的煤炭生产任务。60年代以总产值最大化为目标，80年代以利润最大化为目标，90年代以股东财富最大化为目标。
在这个案例中我认识到了在企业不同的阶段有不同的财务管理目标，目标是随着经济体制及很多因素共同作用而成的。每个目标的都有优缺点，都不是绝对的最优目标。
蓝天公司是经营机电设备的一家国有企业，改革开放以来由于该企业重视开拓新的市场和保持良好的资本结构，逐渐在市场上站稳了脚跟，为进一步拓展国际市场，公司需要在国外建立一全资子公司，企业需要筹资。
筹资政策是管理总部基于集团战略发展结构的'总体规划，并确保投资及其目标的贯彻与实现，而确定的集团融资活动的基本规范与取向标准，是企业集团财务政策的重要组成部分。满足投资需要，是企业集团融资管理的知道原则。要求总部在融资政策的制定上，必须以推动投资政策的贯彻实施为着眼点。应当在集团战略发展结构的总体框架下，根据与集团核心能力、主导产业或业务相关的投资领域、投资方式、质量标准与财务标准的基本规范，通过计划的形势，对集团整体及子公司等的融资规模、配置结构、融资方式以及时间进度等实现做出统筹规划与协调安排，从而在政策上保障融资与投资的协调匹配。
青岛海尔集团公司是我国家电行业的校使者，其前身是原青岛电冰箱总厂，经过十多年的兼并扩张，已经今非昔比。据20xx年中报分析，公司的业绩增长非常稳定，主营业务收入和利润保持同步增长，这在竞争激烈、行业利润明显滑坡的家电行业是极为可贵的。
我对青岛海尔集团的资产负债表和利润表及利润分配表进行了分析，这真的是一项很麻烦的工作。对海尔公司的短期偿债能力进行分析，主要侧重分析计算流动比率。速动比率，并结合流动资产和流动负债项目中的具体项目对海尔公司的短期偿债能力进行评价。对海尔公司的长期偿债能力进行分析，主要侧重分析资产负债率、股东权益比率、权益乘数、负债股权比率等指标。资产负债率反映的是企业全部负债占全部资本的比重。债权人关心的是债权的安全性，他们希望资产负债率越低越好；股东关心的是资本利润率能否超过债务的利率，由于财务杠杆的存在，当企业资本利润率大于债务利率时，扣除固定利息后，股东回报有增加，所以股东倾向于较高的资产负债率，以充分利用财务杠杆。从企业管理者的角度来说，资产负债率越高，企业财务风险就，但资产负债率太低，企业又失去了财务杠杆的作用。因此在企业财务分析实践中评价长期偿债能力时应对企业盈利能力进行分析，以兼顾相关利益者的利益。就青岛海尔来说，资产负债率在同行业中较低，可以保证整个企业长期的偿债能力，使企业处于较稳健的盈利模式中，可以说管理者较好的兼顾了债权人和股东的利益。
股东权益比率反映资产总额中有多少比例是所有者投入的。不难看出，股东权益比率与资产负债率之和为1.因此，两个比率是从不同的侧面来反映企业长期财务状况，股东权益比率越大，资产负债比率就越小，企业的财务风险也就越小，偿还长期债务的能力越强。就青岛海尔而言，期股东权益比率越高，故长期偿债能力较高。权益乘数反映了企业财务杠杆的大小，权益乘数越大，说明股东投入的资本在资产中占比重较小，财务杠杆越大，偿债能力越差。青岛海尔的权益乘数相对较小，说明偿债能力好。
振声电子公司财务状况综合分析的案例中，振声电子公司创立于1990年5月，是一家以计算机行业发展为主的产业化、多元化的小型高科技产业公司。公司主要经营中西文系列终端、计算机及其软件、打印机、pos终端等产品，初步形成了以电子信息技术为主体，电脑硬件业、软件和信息服务业、消费电子业三大产业携手发展的产业格局。运用杜邦分析法对振声电子公司财务状况进行综合分析。
在公司财务分析中，仅观察财务报表无法洞察财务状况的全貌，仅观察单一财务比率也难以了解公司财务状况的全面情况。为此，需要把各种财务比率结合起来。杜邦财务分析体系是一种综合分析法，它利用若干相互关联的指标对营运能力、偿债能力及盈利能力等进行综合性的分析和评价。这种方法从评价企业绩效最具综合性和代表性的指标——权益报酬率出发，层层分解至企业最基本生产要素的使用、成本与费用的构成和企业风险，从而满足经营者通过财务分析进行绩效评价需要，在经营目标发生异动时能及时查明原因并加以修正，为改善企业内部经营管理提供的有益的的分析框架。
杜邦分析法的缺陷：从绩效评价的角度来看，杜邦分析法只包括财务方面的信息，不能全面反映企业的实力，有很大的局限性，主要是对短期财务结果过分重视，有可能助长公司管理层的短期行为，忽略企业长期的价值创造。财务指标反映的是企业过去的经营业绩，衡量工业时代的企业能够满足要求。但在目前的信息时代，顾客、供应商、雇员、技术创新等因素对企业经营业绩的影响越来越大，而杜邦分析法在这些方面是无能为力的。
实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。通过此次的案例分析，我觉得财务管理是一个把企业从经验管理向科学管理过渡的重要工具，企业管理的一个重要组成部分。在金融危机下，许多企业的财务出现问题，包括资金链断裂，融资难，财务管理目标失误等等，这都与我们学校的财务管理息息相关，所以我们在学习过程中，要不断了解当今世界经济政治，把学到的财务管理知识运用于实例中，才能更好的学习财务管理。
课程设计报告
论文题目：
“畅想未来”app制作。
心得体会。
学院:。
数据科学与信息工程学院。
课程:。
app制作。
班级:。
计算机科学与技术专升本二班。
学号:。
姓名:。
张权钟。
指导教师:。
张妤。
完成时间：2022年6月23日。
图书管理的增删改查app。
windows10操作系统。
androidstudio。
三、
1、整体框架设计。
1.1登录界面功能。
登录界面有两个输入框，分别对应的是输入用户的用户名和密码，选择记录密码时，下次启动程序就可以自动填充上次输入的用户名和密码，点击注册会跳转到对应的注册页面，用户名和密码无误的情况下，点击登录即可调整到主页面。
1.2注册页面功能。
注册页面，有三个输入框，分别对应的是输入用户的用户名和密码以及确认密码，当用户名和密码以及确认密码无误的情况下，点击注册即可完成，然后自动跳转到登录页面。
1.3主界面功能。
1.4读者借书添加功能。
1.5读者借书修改功能。
页面有四个输入框，分别对应的是输入学生的学号、姓名、专业、图书的条码，可以通过只输入学号，对数据库里已有的信息进行查询，然后回填到四个输入框上，管理员即可对输入框的相应的数据进行修改，点击修改即可完成对读者借书信息的修改。
1.6读者借书删除功能。
页面有四个输入框，分别对应的是输入学生的学号、姓名、专业、图书的条码，可以通过只输入学号，对数据库里已有的信息进行查询，然后回填到四个输入框上，管理员即可对输入框的相应的数据进行确认，是不是自己想要删除的数据，点击删除即可完成对读者借书信息的删除。
1.7查询借书记录功能。
从主页点击查看借书记录，即可跳转到查询借书记录的页面，里面就会展示出数据库中存储的借书信息情况。
2、布局页面设计。
（1）：（登录页面）。
（2）：（注册页面）。
（3）：（主页面）。
（4）：（添加读者借书页面）。
（5）：（更新读者借书页面）。
（6）：（删除读者借书页面）。
（7）：（查询图书页面）。
3、主要设计代码设计思路。
（2）对注册信息的密码通过md5加密算法进行加密。
四、数据库设计。
采用sqlite技术，注册页面输入的数据其实就是对用户这个数据库表里面添加信息，在登录的时候，会根据所填写的信息在用户这个数据库当中进行比对，如果比对成功，则进入系统的主页面，否则会根据对应不匹配的信息给出具体的反馈信息！
五、
总结。
与体会。
在决定要写这个app时候，感觉自己不太可能可以完成一个那么大的项目，毕竟做出一个成品的软件这种事之前只有在一些软件大牛口中听说过，一开始进度非常困难，到哪哪不会，你让一个刚学androidstudio的萌新来操作，肯定是不可能的。于是乎我开始在网上搜索相关教程，跟着一些简单的小项目学着做。我从视频中学到了非常多的知识，也知道了代码其实并不是全都是灵活的，有一些固定的代码是写死了的，是没法改变的，总而言之，从这个项目中我学会了很多东西，理解了万事开头难的道理。
plc课程设计小结
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计()，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
年plc课程设计报告
----生产过程自动化技术专业一．课程设计目的：按照控制要求，分析控制过程，通过可编程控制器进行系统的整体设计。通过实际工程设计，达到应用plc技术的实际控制工程技术训练，掌握可编程序控制器控制实际过程的设计基本原则、方法和步骤，为毕业设计和实际工作技术设计打下基础。二．课程设计时间：
2010—2011学年第二学期第1--2周。三．课程设计地点：
自习教室和plc控制实验室。四．课程设计任务要求：
1.任选设计内容（见第五项）中的一题，或自命题（需经指导教师审核同意）。2.完成设计题目内容：
熟悉题目，了解题目中生产装置或设备的控制要求。根据控制要求，给出生产装置的整体电气控制系统设计方案，采用plc控制。要求给出i/o地址编号分配表，plc控制梯形图，写出指令程序。通过可编程控制器实验装置模拟调试程序。（1）画出plc外部接线图。（2）.画出plc梯形图。
（3）给出控制盘面板示意图、控制盘的接线图。（4）给出课程设计报告。
（5）通过在可编程控制器实验装置上操作，验证其可编程的正确性。五．课程设计题目：（任选一题，若自命题需经老师同意）。
1.设计一个智力竞赛抢答控制装置，当出题人按下开始按钮sb1后，在10s之内，4个参赛者只有最早按下的人抢答有效，抢答桌上的灯亮3s，赛场上的灯亮2s，而且sb1复位，使定时器复位。12s后抢答无效，sb1及定时器复位，设计出原理接线图，设计出梯形图，并模拟调试。
2．用plc对自动售货机进行控制，根据工作要求，写出梯形图及指令表。工作要求：（1）。
此售货机可投入1元、2元或10元硬币。
（2）。
当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
（3）。
当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
（4）。
当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
（5）。
若投入硬币总值超过按钮所需德钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余德钱。（6）。
i/o编号：
输入。
输出。
1元识别口：x0。
咖啡出口：y105元识别口：x1。
汽水出口：y1110元识别口：x2。
咖啡按钮指示灯：y12咖啡按钮：x3。
汽水按钮指示灯：y13汽水按钮：x4。
找钱指示灯：y14计数动复位：x53.利用plc做一电机转速检测显示及控制装置，写出梯形图及指令表。电机上装有一个转速检测装置（每转输出10个脉冲），电机转速由pwm输出控制。设计一个程序：（1）检测电机转速，并在7段数码显示器上显示。
（2）当检测值与给定值不同时改变pwm输出，使实际转速与给定值相等。(3)加上16键输入电路，用于输入给定值。
4.某设备：粉末冶金制品压制，在初始状态时，冲头和模具在最上面，装好金属粉末后，按下启动按钮x0,y0变为on,冲头下行。将粉末压紧后，压力继电器x1为1状态，开始保压延时，5s后，y1变为on，冲头上行。上限位开关x2变为1状态时，冲头停止上行，y2变为on，模具下行。碰到下限位开关x3时，停止下行。工人取走成品后，按下按钮x5，y3变为on，模具上行。限位开关x4变为1状态时，系统返回初始状态。画出控制顺序功能图，原理接线图，设计出梯形图。5.设计某医院呼叫系统：
医院护士站，需要照顾所有多个病房的病人，请设计一个由电子电路实现的、16个病房使用的远距离传输、床位对应、集中提示的“医院病人紧急呼叫系统”，每个病房四位病床，要求：
(1)每个病床有一个呼叫的按键。
(2)能够存储医生处理之前的呼叫状态。
（3）设计优先编码电路，根据病人病情设置优先级别。当有多人呼叫时，病情严重者优先。（此功能可选）。
（4）当病人紧急呼叫时，产生声、光提示，并按优先级别显示病人编号。
（5）设计呼叫清除电路，当医生处理完当前（最高优先级）显示的病号后，可将该呼叫清除，系统能自动显示优先级病床呼叫信号。
6.在街道、商场或公共场所，通常装有各种五彩斑斓的灯饰，美化人们的生活空间。用可编程序控制器控制设计一个彩灯控制器，控制红绿黄三个灯，按如下规律依次点亮。
依据考核学生的可编程控制器（plc）的编程设计能力，图纸和设计报告，结合答辩情况给定成绩。
1.设计报告60%，2.动手实验模拟调试20%，3.创新能力10%，4.平时学习和答疑10%。
成绩评定：优秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五档。九．注意事项1.实验时注意安全，通电前必须仔细检查。2.3月12日前完成设计。
课程设计报告
结合本专业要求，自选题目，作一个计算机绘图辅助设计项目。例如：1）根据一个住宅小区项目的具体要求（范围、面积、容积率、绿化率、水景、道路、公共设施等），结合当地风俗、文化的实际特点，确定项目总体占地、布局方案，进行两种以上户型设计。2）设计一座栋建筑物的楼层平面图，立面图，建筑效果图等。
1)项目设计符合专业要求（如：小区规划合理，有创意、有特点，户型设计合理，计算机绘图思路正确，成图效果好）。
2)图形以a4纸打印，以附件的形式附在设计报告后面，要求界面规范、清晰、美观，设计标题、图例、比例尺、绘制者、单位、制图时间等绘图基本要素齐全。
3)绘图工作量最低不能小于16机时。
4)使用二维和三维相结合的方式完成设计（例如：可通过拉伸二维多段线成为三维实体，三维图形渲染要结合建筑特色，进行材料、色彩、采光、环境等设计，反复试验，寻找最佳效果）。
5)设计报告要求格式正确，要素完整，层次清楚，思路清晰，文字流畅，报告内容不少于6000字。
1)根据专业要求和自己的兴趣，选择合理的设计项目；
2)做好课程设计工作计划，按计算机绘图（辅）设计程序，完成设计内容。3)设计成果提交设计图电子版，按班提交光盘。4)每个同学提交设计报告纸质版。
[3]相关网站：晓东cad家园：http://
plc课程设计心得体会
本文利用plc对磨机润滑系统的温度，压力等的监控与调节。通过plc与单片机通信，实现对温度的外部显示，具有很好的经济性。本系统在系统中使用调试成功，实现了对温度、压力、油箱液位的自动采集和实时监控调节、报警等功能以及对主机的控制，为现代工业控制的生产起到了积极作用，整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有较好的实际价值和使用性。
由于设计水平有限和时间的仓促，本文中难免有错误和不妥之处，请给予批评指正。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和internet成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的'知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
plc课程设计心得体会
在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识利用到我以后的工作中去，还是通过一些学习手段更好的健全知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断了解并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自身明确提出了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。
经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的`做一件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！
意见和不足：
1.由于软件的某些功能还不够健全，例如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。
2.由于客观条件的限制，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成plc与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步健全。
PLC课程设计心得体会
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autocad制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
plc课程设计总结
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：07月4日。
机械手电气控制系统设计。
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
设置机械手复位按钮。
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
设置单步/连续切换开关。
在单步模式下。
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下。
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求。
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求。
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计。
目录。
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5
2
机械手电气控制系统设计。
1.1涉及硬件。
1.1.1西门子s7200plc。
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2机械手。
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。
动作。
1.1.3输出驱动单元。
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4输入检测单元。
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2涉及功能。
1.2.1驱动部分。
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2显示部分。
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。
3
运货物的`个数。
1.3系统结构框图。
图1-1系统结构框图。
4
机械手电气控制系统设计。
2硬件电路设计。
2.1本设计的电气原理图。
2.1.1输入接口。
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图。
2.1.2输出接口。
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
5
图2-2输出接口电路电气原理图。
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。
2.1.3plc。
接口电路。
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
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机械手电气控制系统设计。
图2-3plc接口电路电气原理图。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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机械手电气控制系统设计。
3.1系统总流程图。
图3-1系统总流程图。
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3.2单目模式流程图。
图3-2单目模式流程图。
10。
机械手电气控制系统设计。
3.3流程图说明。
3.3.1总流程图说明。
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络。
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11。
4程序调试。
4.1调试设备。
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2遇到的问题与解决办法。
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12。
机械手电气控制系统设计。
5心得体会。
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13。
附录1参考文献。
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
机械手电气控制系统设计。
附录2程序清单。
15。
16。
机械手电气控制系统设计。
17。
18。
机械手电气控制系统设计。
19。
20。
机械手电气控制系统设计。
21。
22。
机械手电气控制系统设计。
23。
24。
机械手电气控制系统设计。
25。
电机保护程序。
26。
机械手电气控制系统设计。
27。
plc课程设计心得体会
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提升。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和明确提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自身的方案得到实现，积极向同学说明自身的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提升了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了有关plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自身独立完成，但，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的`统一思想，这样就不会使自身在做的过程中没有方向，（自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了不错的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自身的设计更加健全，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自身的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，很多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自身应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自身，一定呀养成一种高度负责，认真对待的不错习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自身所掌握的知识是真正如此的缺乏，自身综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那多的课程，今天才知道自身并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自身的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，首先是自身的专业基础的确没有打牢，很多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！第二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自身想做的事了。
plc课程设计心得体会
plc课程设计是电气控制类专业学生需要完成的教学实践任务，主要是通过使用plc语言设计规定任务的电气控制装置，是有关专业教学重要的实践环节。下面是本站带来的plc课程设计的心得体会，仅供参考。
刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一开始设计。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古。
名言。
的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.
说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
PLC课程设计心得体会
学习一门课程之后总会想给自己一个。
总结。
（一）刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
（二）通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
（三）作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
（四）作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autocad制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
plc课程设计总结
三周半的机械课程设计结束了，说是三周半，实则两周半，第一周因连续有三门课程要考试，因而无暇搞设计，两周半的时间紧迫，于是不得不晚上和周末抽时间来继续搞设计，时间抓的紧也很充实。
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。我们做的是课程设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。记得我曾经设计了一个很“艺术化”的减速器箱盖吊钩，然后找老师询问，结果马上被老师否定了，因为这样的设计，理论上可用，实际上加工困难，增加产品成本。所以我们工程师搞设计不要认为自己是艺术家，除非是外形包装设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，虽然本次课程设计没有要求用autocad制图，但我却在整个设计过程中都用到了它。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，大部分尺寸都是在cad上设计出来的，然后按这尺寸画在图纸上。这样，有了尺寸就能很好的控制图纸的布局。
另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收获。整个设计我基本上还满意，由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。希望答辩时，老师多提些问题，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便课后加以弥补。
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plc课程设计总结
课程名称：
课题名称：系部名称：专业班级：
姓名：学号：2014年07月4日。
机械手电气控制系统设计。
设计目的：
1、学习plc电气控制系统的开发过程和系统设计思路；
2、锻炼实际应用程序开发能力；
3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。
控制要求：
1)基本要求：
设置机械手复位按钮。
机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到。
位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。
开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，机械手停。
在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
设置单步/连续切换开关。
在单步模式下。
按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行；否则，按下复位键，使机械手复。
位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行。
2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。
在连续模式下。
按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的。
传输过程。
连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。
2)提高要求。
i)编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。
ii)若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
iii)连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于plc的v型数据区，以。
备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。
3)高级要求。
利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手。
的生产过程。
具体要求如下：
1.显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号；
2.设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单。
目指示灯亮；当前功能连续时，连续指示灯亮；
3.每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮；
4.设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态；
5.设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置；
6.设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯；故障。
排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭；
7.设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料；
机械手电气控制系统设计。
目录。
1
5
2
机械手电气控制系统设计。
1.1涉及硬件。
1.1.1西门子s7200plc。
simatics7-200是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型。
plc。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组。
网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大。
规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的。
自动化任务，所有cpu都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。
适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2机械手。
机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和。
输送功能。机械手机构控制涉及了plc、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实。
现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度。
动作。
1.1.3输出驱动单元。
该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。
左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动；伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱。
动丝杠--螺母结构完成；机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实。
现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。
1.1.4输入检测单元。
每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。
该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。
1.2涉及功能。
1.2.1驱动部分。
可以通过plc控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。
1.2.2显示部分。
可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬。
3
运货物的`个数。
1.3系统结构框图。
图1-1系统结构框图。
4
机械手电气控制系统设计。
2硬件电路设计。
2.1本设计的电气原理图。
2.1.1输入接口。
输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转。
将内外电源隔离，以保护设备安全。
图2-1输入接口电路板电气原理图。
2.1.2输出接口。
输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能。
是将plc输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。
输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。
左图为驱动电路板电气原理图，继电器a吸合、b释放，对应的电机正转；继。
电器a释放、b吸合，对应的电机反转；继电器a、b同时释放，电机停止运行；
不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当plc输出的某路控制。
信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。
5
图2-2输出接口电路电气原理图。
(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)。
2.1.3plc。
接口电路。
输入/输出接口是plc与现场i/o设备或其它外部设备之间的连接部件。plc通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入cpu，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，plc正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(led)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的i/o点数不够时，可通过plc的i/o扩展接口对系统进行扩展。
6
机械手电气控制系统设计。
图2-3plc接口电路电气原理图。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
7
8
机械手电气控制系统设计。
3.1系统总流程图。
图3-1系统总流程图。
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3.2单目模式流程图。
图3-2单目模式流程图。
10。
机械手电气控制系统设计。
3.3流程图说明。
3.3.1总流程图说明。
1.只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。
2.只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模。
式运行。
3.各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。
1.只有当c1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。
图3-3重要程序网络。
网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了m10.1、m10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。
11。
4程序调试。
4.1调试设备。
1.先给plc下载一个空程序，确定plc与电脑连接正常。2.检查plc和触摸屏的come口，确定在连接时不会出错。3.先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。
4.2遇到的问题与解决办法。
1.复位程序不工作；开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序ob1里边。
2.程序运行混乱；初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。
3.连续模式下按下停止后不停止；加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。
4.按下连续后还是只执行单周运行；修改了程序以后没有及时修改跳转时的s点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。
12。
机械手电气控制系统设计。
5心得体会。
plc理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的plc控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我深刻的认识了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为plc编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。
通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。
最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。
13。
附录1参考文献。
[1]张卫平.开关变换器的建模与控制[m].北京：中国电力出版社，2006.
[2]曹文思，杨育霞.基于状态空间平均法的boost变换器仿真分析[j].系统仿真学报，2007.
[3]伍言真.dc/dc开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[d].广州：华南理工大学，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
机械手电气控制系统设计。
附录2程序清单。
15。
16。
机械手电气控制系统设计。
17。
18。
机械手电气控制系统设计。
19。
20。
机械手电气控制系统设计。
21。
22。
机械手电气控制系统设计。
23。
24。
机械手电气控制系统设计。
25。
电机保护程序。
26。
机械手电气控制系统设计。
27。
plc课程设计总结
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc课程设计心得体会
刚接触课题时并非明白具体怎么操作，也不知道plc在此电路中有什么作用。通过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都知道了。在接线的进程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。教师的讲解，自己的琢磨，plc代替操纵电路连到主电路中，plc没输出。在同窗的帮忙下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，因此在接线时咱们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好以后，电动机没动作。那时真是干着急，在教师的帮忙下，缘故来自小中间继电器的常开接错了。从头悔改以后电动机km无动作，一点点找过以后，确信是连接km的中间继电器接触不良。几回动作以后，电动机终于转了，真是一波几折，成功以后的喜悦可想而知。尽管扩展部份无法动手操作，但大致的方案教师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计要紧考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的操纵。在设计的进程中，碰到了很多问题，t0时刻范围内有人来，t0不从头计时，关门的进程中有人来却不开门，这些在通过一次次测试、认真试探和讨论的进程中取得了解答。
总之一周的课设，让我感觉很累，但从中收成了很多，最终的成功让我感觉累也是值得的。在此，感激同窗们的帮忙和教师在这次实验中的指导。
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我感觉能做类似的课程设计是十分成心义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时刻里咱们大多数接触的是专业基础课。咱们在课堂上把握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼咱们的实践面？如何把咱们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为咱们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的进程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计加倍完善，加倍符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。咱们是在作设计，但咱们不是艺术家。他们能够抛开实际，尽情在空想的世界里翱翔，咱们是工程师，一切都要有据可依。有理可寻，不切实际的构思永久只能是构思，永久无法升级为设计。
课程设计是咱们专业课程知识综合应用的实践训练，着是咱们迈向社会，从事职业工作前一个必很多的进程。”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，确实是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累。但是，当我一着手清理自己的设计功效，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消。尽管这是我刚学会走完的第一步，也是人一辈子的一点小小的成功，但是它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟。通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必需耐心，细致。课程设计进程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不警惕我计算犯错，只能毫不情义地重来。但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平常对咱们耐心的教诲，想到尔后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而显现的令世人非常震惊的事故，我不由时刻提示自己，必然呀养成一种高度负责，认真对待的良好适应。这次课程设计使我在工作作风上取得了一次宝贵的考验。短短两周是课程设计，使我发觉了自己所把握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才明白自己并非会用。想到那个地址，我真的心急了，教师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收成了。教师的亲切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而自豪，明天你们为我而自豪。刚开始，我对那个也不了解；后来，经教师讲解，安排任务下来，大体上有了个大致了解。但到了期末，因个人情形比较多，周末就没花时刻去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时刻是相当紧张了，这几天大体上是在网上查资料，找数据。幸亏，大体上按时完成了设计。此刻回忆一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向他人请教才能略知一二。只是，在翻阅的进程中，的确有点意外的收成！二是有些情形安排的不够妥当，适本地放一放，缓一缓或许会更好些。遇事当即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸亏有更多地时刻去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是不是从事机械行业，都得第一尽可能把专业知识学扎实。这是全然之所在。也是作为大学生最大体的一项任务。仍是毕业后找工作的一个大体硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰硕一下自己的思维，进一步进展自己！加油！其实正向教师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗教师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或机械设计手册上找到出处。另外，还得出一个结论：知识必需通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发觉是两码事，因此我以为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后咱们做了课程设计，这次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。咱们做的是机械手臂的plc操纵系统。由于平常大伙儿都是学理论，没有过实际开发设计的体会，拿到的时候都不明白怎么做。但通过各方面的查资料并学习。咱们大体学会了plc设计的步聚和大体方式。分组工作的方式给了我与同窗合作的机遇，提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。我学会了plc的大体编程方式，对plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在对理论的运用中，提高了咱们的工程素养，在没有做实践设计以前，咱们对明白的撑握都是思想上的.，对一些细节不加重视，当咱们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题显现了，不是不能运行，确实是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中显现的问题，咱们对plc的明白得取得增强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，咱们的合作意识取得增强。合作能力取得提高。上大学后，很多同窗都没有过深切的交流，在设计的进程中，咱们用了分工与合作的方式，每一个人互责必然的部份，同时在必然的时期一起讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大伙儿踊跃发言，和提出意见，同时咱们还向别的同窗请教。在此进程中，每一个人都想自己的方案取得实现，踊跃向同窗说明自己的方式。能过比较选出最好的方案。在这进程也提高了咱们的表过能力。
通过这次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方式。尽管本次课程设计是要求自己独立完成，可是，彼此仍是离开不了集体的力量，碰到问题和同窗相互讨论交流。多和同窗讨论。咱们在做课程设计的进程中要不断的讨论问题，如此，咱们能够尽可能的统一思想，如此就可不能使自己在做的进程中没有方向，而且如此也是为了方便最后设计和在一路。讨论不仅是一些思想的问题，还能够深切的讨论一些技术上的问题，如此能够使自己的处置问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方式，在设计的进程中最好要不断的改善自己解决问题的方式，如此能够方便自己解决问题在设计的进程中咱们还取得了教师的帮忙与意见。在学习的进程中，不是每一个问题都能自己解决，向教师请教或向同窗讨论是一个专门好的方式，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc课程设计总结
和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不明白怎样做。但透过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与潜力。
透过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相贴合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
透过合作，我们的合作意识得到加强。合作潜力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责必须的部分，同时在必须的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家用心发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，用心向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过潜力。
透过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮忙与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。